一、结论:要真正省事轻松，建议买一台扫地拖地一体化机器人。
世界上第一台扫地机于1996年推出。清扫车是一种智能家居清洁设备，已有近30年的发展历史。很多人家里已经用上了这种省心省力的清洁小家电。
起初扫地机器人不够人性化和智能化，清洁效果不尽如人意。从前期只能像吸尘器一样吸起地上的灰尘，到后期增加了拖把功能，思路越来越具体，虽然效果不是很好。而且早期的扫地机器人在避障方面做得并不好，经常会撞到凳子和椅子的腿，手动充电，换拖把，清理垃圾箱，这些都得靠手，不如自己打扫方便。
然而，与几年前相比，今天的家庭智能有了很大的发展，使用起来也越来越方便。每天出门前都在手机上控制，不在家时自动清洗。回到家，干净又方便，不用自己动手，心情也更加美好。
我在这里买了云鲸小莫比鲸J1的扫地机器人，用起来感觉很好。这种产品我也是前前后后买了很多，几乎看到的东西都会带回来试一试。这次结合我自己的这台扫地机，给大家分享一些选择扫地机器人应该注意的点和经验。
市场上也有很多扫地机器人。例如，购买扫地机器人时要考虑的因素主要分为五类。导航和地图建模、清扫路径规划、清扫能力、APP应用和越障功能。一般来说，不同价位的扫地机器人差异较大的原因是导航、地图建模和清扫路径规划。
价格低廉的机器人一般采用陀螺仪导航技术，通过陀螺仪和加速度传感器获取的信息，计算扫地机器人的位移信息，计算位置，规划扫地路线。目前，这项技术并不准确和高效。
中档车型常用的技术是激光导航，通过激光测距感知室内结构，构建地图，再通过算法模拟最佳清洗路线，比视觉定位精度更高，清洗效果理想。
高端车型采用视觉规划技术和dToF导航技术，通过光线的飞行往返时间精确计算距离，形成精确地图，再利用算法模拟规划清洁路线。
所以在购买扫地机的时候尽量选择后两种，价格可能会高一些，但是使用起来要容易很多。
清洁能力首先取决于扫地。自然，吸力越大越好。扫地机器人都配有滚刷和侧刷。一般来说，推荐滚刷和侧刷都有。然而，也有例外。云鲸J1的这款拖带机器人只采用双边刷的设计，没有滚刷，采用1800pa的吸力设计，中间位置真空负压，可用于吸尘。
云鲸J1的安装很简单，而且是磁性的。
实际测试，虽然没有滚刷，但它在吸口的吸力是完全足够的，而且盖子下面配有清洁钩刀，适合有宠物的家庭，尤其是在清洁沙发底部细丝多的地方时，不容易被缠住。
与单拖把相比，双拖把的清洁效率更高，因为每次扫的横截面更大，而且三角形的设计没有圆形拖把或方形拖把在清洁一些死角时扫不到的问题，安装更换非常方便。
另一个是要注意集尘袋的容量。虽然与清洁能力无关，但较大的集尘袋可以少更换几次。打开云鲸J1的上盖，可以看到尘盒。尘盒容量为0.43L，不需要频繁更换就能省下很多东西。
如果你拖地，水箱决定了换一次水可以拖多大的面积。自然，水箱的尺寸越大越好。当然，也要考虑更换是否复杂。如果你拖地，普通机器人只是湿了，顽固的污渍擦不掉。一些高端扫地机器人会加压，通常采用来回快速摩擦的设计来清洁顽固污渍。
小白鲸云鲸扫地拖地机器人的两个5L大容量水箱，将污水和清水分开，非常足够普通家庭日常使用。
拖地一直是扫地机器人的一个难题，尤其是一些顽固的污渍在清洗时，很难像人类那样用力多次清洗。以前用的不旋转模式的拖地机根本无法清洁地面。这次旋转模式的云鲸J1以180 rpm的高速旋转，在擦地板时施加10N的压力模拟手擦，比之前好很多。
云鲸J1扫地机可以自动识别拖把的污垢，并将其移回基站清洗拖把。市面上很多类似的产品都是一块抹布拖整个房子，且不说会不会越来越脏，只需要清理拖把，人工更换拖把就可以了，比云鲸J1还惨。
这是它的清洁模块，有很多凸起的部分，旋转清洁，模拟手动搓拖把的感觉，清水清洁，污水单独存放在另一个污水桶里。程序完成后，6H的风干功能也能有效减少破布的细菌滋生。
云鲸J1虽然是扫地拖地机，但它的扫地模式和拖地模式是分开工作的，就像我们日常的清洁步骤一样，先打扫再拖地。在扫地模式下，声音比吹风机低，拖地在45dB左右，对于这种工作噪音来说是可以接受的。
与市面上产品都是拖地和拖地的机器人相比，双模操作可以有效防止沾有湿垃圾的脏侧刷和脏滚刷使地面再次变脏，还可以防止垃圾被吸进集尘盒，影响电机的性能，增加清洁难度，在扫拖时也能做到干净。
最后说说越障和APP。越障是扫地机器人跨越障碍物的能力，主要是地毯边缘、门槛等。根据家居环境，购买机器人时要注意越障高度。
云鲸J1避障导航采用激光导航，自动生成地图，自身位置实时定位精度高。即使在没有光线的情况下也能准确定位，并且转向灵敏，日常使用中很少磕碰。使用时云鲸J1会，也可以减少颠簸的发生。
APP主要是一个小功能，方便我们日常使用。以云鲸J1为例，它的APP可以管理地图，设置清扫的禁区和清扫次数，远程控制，增加定时功能，可以让扫地机器人的清扫更符合你的日常习惯和实际需求。
而且基站和主机都是白色设计的，看起来非常有光泽，百搭，面对不同的装修风格也不会有大问题。然而，这个基站很大，肉眼可见。相比市面上的扫地机基站，用白胖来形容真的不为过。它内置的两个5L水箱使机器在拖地时减少了更换水箱的频率。基于云鲸J1的横扫效果，这个小瑕疵还是可以接受的。
作为扫地机的重度使用者，我也在这期间尝试了云鲸的J1扫拖机器人。它的拖把自洁功能真的非常方便，可以自动识别两个5L水箱:脏拖把清洗、清水和污水。我只需要定期换水。
个人认为这款扫地机器人更适合家里有宠物的用户，另外一款更适合老人。操作起来非常简单。基站只有两个按钮，一个是“召回”，一个是“开启”，不用下载APP就可以教家长使用。儿童锁功能还可以防止儿童和宠物意外接触。
云鲸J1扫地拖地机器人价格在4000左右，有点贵，但是如果单独买一台扫地机的话，再买一台拖地机就要3000+左右了。
这种能扫地、拖地、自动清洁拖把的机器，才是真正把人从拖地的繁重家务中解放出来的机器。