常熟古称秦川、于海、南沙，又称江南燕子故里，简称虞城、虞城。常熟历史悠久。根据1988年在常熟谢桥白龙港北岸发掘的前堤巷新石器时代文化遗址，早在5500年前，常熟就已经有人居住。
演变
第一，历代的行政设置
商朝末期，泰王的儿子泰伯和钟勇来到南方建立吴钩。根据《吴国记》中对古代吴朝“大江以北”的描述，常熟是吴钩的北境。
西周时，常熟属于吴国。
东周时，公元前473年，越吴土地被夺，常熟归越国。公元前333年，楚灭岳，归楚。公元前248年，楚王黄歇封吴，改吴为黄歇封地。公元前222年，秦灭楚，归秦。
秦朝废除分封制，设郡，常熟属吴县，会稽县。
西汉高祖六年(公元前201年)，刘嘉在吴被封为荆国，常熟属荆国。十二年(前195年)，刘濞改称吴王，属吴。韩晶三年(前154年)，刘濞退出封地，仍属会稽县吴县。当时常熟有个危村。
东汉永建四年(129年)，在浙西建吴县，即会稽县。常熟属于吴县和吴县。当时常熟有南沙乡，安置了一个司燕姓。三国时期，虞乡、南沙乡属吴国，吴立县、吴县属吴。吴武忠，翔宇人，弄玉太师。
西晋太康二年(281年)，南沙乡分为毗陵县和济阳县。太康四年(283年)，分玉贤乡、吴县、于海县、吴军县。因为这个县东临大海，所以得名于海。
东元时期(317-321年)，华侨在县北部设谭、彝、黎城三县，并划归华侨聚居的东海县。咸康七年(341年)，南沙乡设南沙郡，划归金陵郡。永和年间(345-356年)，华侨聚居的潭、邑、黎城三县及东海县迁至京口。当时常熟属郡、南沙郡，又分吴郡、金陵郡。
南北朝时，于海、南沙郡在南朝属刘、宋，后仍属吴郡、金陵郡。南朝(479-502年)在于海县北部设海阳郡，划归金陵郡。田亮入狱六年(507年)，于海、南沙、海阳等县划归新沂县。大同六年(540年)，在南沙设常熟郡，仍在新沂郡办公。
据元至郑《重修秦川录》记载，名为“常熟”