OBD系统是车载自诊断系统（On-Board Diagnostics）的英文缩写，是一套汽车电脑控制系统。OBD系统源自美国加州，研发目的是为了控制汽车尾气排放。如今第二代汽车自诊断系统OBD-Ⅱ，已在世界各国汽车上广泛使用。我国从2008年开始要求所有国产车必须加装OBD系统装置，如今新出厂车型都带有OBD-Ⅱ系统。
汽车OBD系统由布置在车上的ECU（发动机控制电脑）、传感器、线路、故障灯等组成，其中故障灯在汽车仪表板上显示，故障灯闪烁“Check Engine”或“Check Engine Soon”表明汽车电路有故障（正常情况下，发动机启动时故障灯灭），使用汽车电脑检测仪连接十六针的诊断接口，可以检测故障原因。OBD系统最初开发的目的是控制汽车发动机尾气排放，发展到今天，通过新款汽车OBD系统的标准十六孔诊断接口，可以检测汽车发动机、变速箱、ABS（刹车防抱死系统）、安全气囊SRS（Supplemental Restraint System）等多个电子控制系统的故障原因，为汽车维修提供指导。
OBD系统实时监测影响汽车尾气排放的相关部件及线路，系统部件损坏意味着尾气排放会不合格，这可能就是汽车年审时增加OBD检测项目的原因吧，防止人为关掉OBD系统监测功能。
国六时代来临，意味着汽车尾气排放的要求更加严格，首先生产厂汽车发动机设计改进、生产工艺需要更加精密，对OBD系统的要求更高。比如：国五时代，OBD系统出现故障，三个驾驶循环后故障灯亮，国六变为两个驾驶循环故障灯亮等等。
早些年，柴油发动机上几乎没有电控元器件，所以谈不上OBD系统。随着发展出现了电控喷油系统、电控共轨燃油系统、电控泵等，更重要的是柴油发动机的后处理装置都要靠电子控制，比如SCR需要靠ECU控制，DOC、DPF等系统都有传感器等。DPF、SCR系统出问题，安装在排气系统尾部的传感器反馈给OBD系统，由系统电脑控制限速、限扭。为了预防部分车主关闭OBD系统的作弊行为，真正减少汽车污染，除了审车时检测OBD系统外，不少城市还要求远程监控OBD系统对运行中的重型柴油车进行实时监测。
国六标准要求，汽车生产厂家对于尾气排放相关的OBD系统元器件质保不低于3年或6万公里，目前超保的车辆似乎不多。但是可以预测，一两年后OBD系统即尾气排放相关的元器件维修业务量将会很大。早点学习OBD系统相关知识，不至于到时候手忙脚乱。