公元207年，刘备三顾茅庐于隆中，以47岁的高龄请出只有27岁的诸葛亮来辅佐自己，到公元223年，刘备在夷陵大败后托孤于诸葛亮、李严两人，刘备与诸葛亮的相识相知已经有16年了，16年的时光，足够看清晰一个人的实质，况且这个人还是用人看人高手的刘备。
刘备之所以选择诸葛亮托孤，其实有三个原因：
一、诸葛亮为人太过正直。
刘备与诸葛亮共事16年的君臣关系，彼此相识相知，刘备作为一个白手起家的创业之君，他选择人才的眼力第一是忠心，第二才是才能和其他，没有忠心一切都是空谈，其实曹操也是这样，曹操最信赖的人是夏侯惇，虽然才能不怎么样，但曹操就是信赖，原因就是夏侯惇忠心，对于君主来说，忠心是下属的第一请求。
刘备与诸葛亮
刘备与诸葛亮共事16年，当然懂得了诸葛亮的为人处事，有一句话概括诸葛亮的为人，这就是正人君子，从来不应用诡计阴谋，不像司马懿那样厚黑隐忍，诸葛亮对外所表示出来的一切都是君子之风，这一点和曹操手下的荀彧有些像。同时诸葛亮对刘备是忠心的，究竟这是刘备选择诸葛亮为托孤重臣的第一请求，诸葛亮作为一个君子，让他做托孤大臣，刘备放心。
二、诸葛亮综合才能超强。
托孤大臣除了忠心之外，还要有超强的才能，没才能是掌握不住大局的，但凡能被皇帝选为托孤大大臣的人，才能都是超强的，比如汉武帝选择的霍光，孙策选择的张昭与周瑜，曹丕选择了曹真、曹休、陈群、司马懿等人人，这都是有才能的人，诸葛亮也是如此。
诸葛亮的综合才能是三国时代最强的，他的内政与治国才能是三国第一，军事才能在三国排前三，还是三国时代为数不多既是政治家、军事家，又是文学家，同时还是创造家的人，这么多“家”的背后就是诸葛亮超强的才能来增援。
三顾茅庐
举个例子，刘备逝世后，蜀汉摇摇欲坠，国内有南中的叛乱，国外有东吴、曹魏的虎视眈眈，再加上关羽和刘备几乎败光了蜀汉中后期积聚起来的国力，就义了十几年时光造就出来的精锐之师和基层士官，刘备交给诸葛亮的，是一个乱得不能再乱的摊子，然而，诸葛亮凭借自己超强的个人才能，只在短短的5年中，就把蜀汉建设得可以对外动员战斗，只用了五年啊，就能建议出一支用于北伐的精兵，同时还有足够的物质供给，这证明诸葛亮在治军、治国、内政方面是绝对的高人，所以刘备托孤于诸葛亮。
三、诸葛亮的身份特别。
诸葛亮是长期居住在荆州襄阳隆中的山东人，这就是诸葛亮的身份，诸葛亮居住在襄阳的时光超过了其故乡山东，诸葛亮从16岁开端就隐居隆中，一方面结交荆州襄阳豪强世族，缔结政治联姻，树立荆州关系网，另一方面云游四方，搜集天下情报，制造隆中对战略。
诸葛亮
刘备是从荆州起家的，荆州是刘备的龙兴之家和发达之地，也是刘备政权统治阶层的骨干起源，而诸葛亮作为半个荆州人，已经成为荆州新一代的领袖，刘备的政权是树立在益州的，属于外来政权，外来政权的国策就是打压本地人，启用外地人管理本地人，这是保持政权稳固的唯一方法。
在老一辈创业伙伴相继逝世后，刘备只能选择当时还算少壮派的诸葛亮作为托孤大臣，其中一个重要的原因就是诸葛亮外地人的身份和与荆州人千丝万缕的关系，如果你懂得蜀汉，你会发明，真到蜀汉消亡，在政府中担负主要职务的人几乎全体是荆州籍贯的人，比如：蜀汉无大将，廖化作先锋中的廖化是荆州襄阳人，比如蜀汉四相中除诸葛亮之外的蒋琬、费祎、董允三人都是荆州人，再比如镇守边疆的罗宪、霍弋都是荆州人，所以刘备要选择诸葛亮为托孤大臣。
刘备托孤
刘备选择诸葛亮后，同时为他赋予大权，诸葛亮的丞相之职是刘备封的，托孤时还对诸葛亮说：“若嗣子可辅，辅之；如其不才，君可自取。”同时刘备还对刘禅说：“汝与丞相从事，事之如父。”刘备如此信赖诸葛亮，难道就不怕诸葛亮谋反吗？
事实上，刘备还真不担忧诸葛亮会在控制大权后谋反，重要有两个原因在：
一、诸葛亮不具备谋反篡位的主观条件。
诸葛亮的偶像是管仲和乐毅，管仲是丞相，负责处置内政，乐毅是名将，负责对外征战，诸葛亮的幻想就是出相入将，再加上诸葛亮本人为人正直和忠于刘备的原因，刘备并不担忧诸葛亮会谋反篡位，要知道刘备看人可是相当准的。
刘备只是给诸葛亮派了一个同为外地人的李严，对诸葛亮发生必定的制约，虽然李严在之后被诸葛亮在政治上破除，但诸葛亮也没有想过要谋反篡位，另外，李严曾经劝诸葛亮加九锡，这是权臣篡位的必经之路，曹操就曾经加九锡，再上一个加九锡的人是王莽，根本上加了九锡就意味着会篡位，但是诸葛亮以北伐没有胜利而谢绝了，虽然诸葛亮说了北伐胜利加十锡也关系的话，但是，你认为诸葛亮不知道北伐没有胜利的机遇吗？
刘禅与诸葛亮
另外，诸葛亮虽然开府治事，有一套自己的独立办事机构，但是诸葛亮并没有形成小集团，而是采取依法治蜀的手腕，就算是自己的心腹犯了法，照样斩杀不误，比如马谡，依法治国就不会形成政治好处上的共同体，没有这个好处共同体，就不会有谋反篡位的主观条件，所以诸葛亮在主观上是不会谋反篡位的，同时他想都没有想过篡位和谋反。
二、诸葛亮不具备谋反篡位的客观条件。
蜀汉的立国之本是恢复汉室，还于旧都，蜀汉的太庙中供奉着两汉所有皇帝的牌位，蜀汉自以为两汉的延续和正统，这是蜀汉的立国之本，只有打着汉的旗帜，蜀汉才有存在的理由，如果你让诸葛亮谋反篡位，他树立一个什么朝代呢？
诸葛亮鞠躬尽瘁
不要认为篡位就是简略粗鲁的武力干预，政治上的胜利不仅仅是武力这么简略，还须要合法性，须要吉兆，须要天下百姓归心，诸葛亮之所以在蜀汉的名望很高，那是因为他对蜀汉忠心耿耿，一旦诸葛亮像司马懿一样谋反篡位，诸葛亮的名声就和路人皆知的司马昭一样臭了，益州百姓就会群起而反对，再加上蜀汉是外来政权，本地的益州豪强更不会容忍诸葛亮的篡位，所以诸葛亮基本不具备篡位的客观条件，所以更加不敢想了。
其实， 就算诸葛亮具备谋反篡位的实力，他也不会反，因为他是诸葛亮，是鞠躬尽瘁、逝世而后已的千古一相。