1、18世纪末，法国人西夫拉克创造了最早的自行车。这辆最早的自行车是木制的，它的构造比拟简略，既没有驱动装置，也没有转向装置，骑车人靠双脚用力蹬地前行，转变方向时也只能下车搬动车子。即使这样，当西夫拉克骑着这辆自行车到公园兜风时，在场的人也都颇为惊异和赞叹。世界上第一批真正适用型的自行车涌现于19世纪初。
2、1817年，德国人德莱斯在法国巴黎创造了带车把的木制两轮自行车。这种自行车虽然仍旧用脚蹬能力前行，但是可以一边前行一边转变方向，它一问世便引起了人们的极大兴致。法国人大批进行仿造，一时光，巴黎街头出现出成百上千的自行车。在1830年，法国政府还为邮差配备了自行车作为交通工具。.随后，自行车的技巧、性能不断得到改良。1839年，英国人麦克米伦创造了蹬踏式脚蹬驱动自行车，骑车时两足不用蹬地，进步了行驶速度。