Apple Pencil兼容的iPad机型有iPad Air(第三代)、iPad mini(第五代)、iPad Pro 10.5英寸、iPad(第六代)、iPad Pro 12.9英寸(第二代)、iPad Pro 12.9英寸(第一代)、iPad Pro 9.7英寸。
2、Apple Pencil（第二代)适用于的iPad机型有12.9 英寸iPad Pro(第三代)和11英寸 iPad Pro。第二代Apple Pencil拥有自动配对，无线充电，磁力吸附，轻点两下切换工具，轻点唤醒等等功能。
3、Apple Pencil拥有压力传感器，可以根据压力度进行不同程度的绘画和涂色。可以跟用户的手指同时使用，搭载一个Lightning接口，可以插到Apple设备上来充电。 iPadPro、Notes和Mail应用以及Officefor iPad都可以配合Apple Pencil使用。
4、Apple Pencil拥有压力传感器，搭载一个Lightning接口，可以插到Apple设备上来充电。2019年6月4日，在2019年WWDC全球开发者大会上，苹果更新了触控笔Apple Pencil，延迟时间从20毫秒缩减到9毫秒。