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自由落体定律由伽利略发现。在17世纪以前，科学家们认为重的东西会比轻的东西要掉落的快些，古希腊的哲学家、科学家亚里士多德也是这样认为的。1590年，伽利略对这个观念提出了质疑。伽利略决定在意大利的比萨斜塔做一项公开的实验。让一个重十磅和一个重一磅的铁球，同时从塔顶自由下落，结果两球几乎同时落地。
一、 自由落体定律简介
当物体受到重力作用，从静止开始下落的过程，就是自由落体运动。古希腊的学者们认为，物体下落的快慢是由它们的重量决定的，物体越重，下落得越快。
生活在公元前4世纪的古希腊哲学家亚里士多德最早阐述了这种观点，他认为物体下落的快慢绝对与它们的重量成正比。亚里士多德的论断影响深远，在其后近2000年的时间里，人们一直信奉他的学说，从来没有怀疑过。
直到1590年，伽利略在比萨斜塔上做了“两个铁球同时落地”的实验，得出了重量不同的两个铁球同时下落的结论，从此推翻了亚里士多德“物体下落速度和重量成比例”的学说，纠正了这个持续了1900多年之久的错误结论。