1929年，刘安恭作为中央特派员来到了红四军，由于其对红四军和根据地的一些情况缺乏认识，刘安恭随后便对毛伟人的一些正确主张提出了批评，当时，红四军内部出现了前委和军委之争，而刘安恭也参与其中。
红四军七大会议召开后，毛伟人被迫离开了红四军前委的领导岗位，并到根据地地方参与工作。
刘安恭是四川人，他是朱老总和陈老总的好友，早年间，刘安恭曾到国外留学，后来，他受到组织派遣，便到四川万县担任军阀杨森的参谋。
刘安恭在四川万县做地下党的时候，身份并没有暴露。
1926年，北伐战争开始，当时，四川地方军阀杨森暗中与北洋军阀吴佩孚勾结，他打算杀掉驻扎于万县的朱老总等党的随行人员，在这种情况下，刘安恭不畏艰险，他及时的将消息告诉了朱老总，并帮助他脱离险境。
有万县的经历，朱老总也对刘安恭是十分信任，后来，南昌起义爆发，刘安恭便与朱老总一起发动了起义斗争。南昌起义失败后，刘安恭受到中央派遣到苏联进行学习。
刘安恭回国之后，朱老总和毛伟人已经率领红四军在赣南地区打开了局面，为了更好的开展工作，中央便派遣其到红四军指导工作。
刘安恭一到根据地，就受到了朱老总等人的招待，当时，毛伟人便于刘安恭开展工作，于是便将自己兼任的红四军临时军委书记一职让于刘安恭。
但刘安恭却并没有因此而根据红四军内部的实际情况开展工作，他机械着照搬着苏联红军的建军原则和经验，并批评毛伟人等人的正确主张。
红四军关于前委和军委之争随着刘安恭的到来逐渐激化，无奈之下，毛伟人只好召开了红四军前委扩大会议，在前委会议上，陈老总等人支持毛伟人的正确主张，并顶住压力撤销了红四军的临时军委，不过，此举却引起了刘安恭的不满。
1929年，红四军七大会议在龙岩召开，在这次会议上，刘安恭和一些红军将领又反对毛伟人前委的正确领导，无奈之下，毛伟人只好回到闽西参与地方工作，而前委书记一职，则由陈老总代替。
在根据地蓬勃发展的时候，红四军内部出现这样一场争论，已经阻碍了红四军的发展和壮大，随着毛伟人到闽西地方参与工作，陈老总也自觉无法领导工作。
为了向中央汇报红四军的实际情况，陈老总便离开根据地来到了上海，如此，红四军的担子便压到了朱老总和刘安恭的身上。
红四军七大后，敌人对我红四军展开了新一轮的“围剿”，在这种情况下，朱老总和刘安恭等人便率领红军展开了反“围剿”的斗争，他们率领全军转战漳平、上杭、东江等地，并对敌军造成了很大的伤亡。
1929年10月，红四军转战庐下坝，在这次战斗中，刘安恭亲临前线指挥，却不幸中弹牺牲，年仅30岁。
刘安恭作为中央特派员，却不够红四军实际情况来指导红军进行革命斗争，在这一问题上，他是犯有严重错误的。
不过，作为革命烈士，刘安恭在关键时刻却能身先士卒，并领导红军队伍摆脱险境，这一点，却是值得肯定的。
在创建赣南和闽西革命根据地的过程中，刘安恭兢兢业业，并发展红军武装，其也为革命的胜利做出了重要的贡献。
刘安恭在红四军内部的一些错误主张后来也被毛伟人得到了纠正，而刘安恭本人后期也被追认为革命烈士。