这个柔软的机器人装置的灵感来自象鼻。它可以捕捉和操纵精致的物体，包括花、一袋薯条和气球。该设备还可以将乒乓球从一个杯子转移到另一个杯子。图片：科罗拉多大学博尔德分校的凯普林格研究团队。
克里斯托夫凯普林格实验室机械工程助理教授谢恩米切尔说：
“软机器人领域是极其跨学科的。[.]重大进展需要来自不同背景的广泛研究人员群体采用和研究新技术。”
软机器人领域的目标是用自然界中的生物和系统的灵感取代马达、齿轮和金属。软材料与感官感知和运动相结合，使这些机器人能够在高度适应性和灵活性的环境中导航。在凯普林格的实验室里，由软机器人设备执行的任务包括投掷球或轻轻抓取覆盆子。
2018年1月，Keplinger的实验室创造了HASEL(液压放大自愈式静电致动器)，这是一种新型的人造肌肉，具有令人印象深刻的速度、力量和效率。从那以后，该集团开发了一个便携式电子产品包，使机器人能够不受束缚地运行。
现在，实验室正在将这项技术公之于众。
在6月11日发布的高级科学工具包中，该团队为广大受众提供了一个原型化、制造、测试和驱动HASEL致动器的框架。几百块钱，用现成的材料，比如菜籽油，塑料薄膜和便宜的3D打印机，任何感兴趣的人都可以试试。
克里斯托夫凯普林格说。
“值得注意的是，进口技术打造的人工肌肉性能远超之前报道的HASEL执行器。我对这篇文章特别兴奋，因为它介绍了一套全面的方法和工具，这使得HASEL技术可供研究人员和业余爱好者使用。”
该工具包允许用户创建几个受生物启发的软机器人，包括模仿蝎子高速攻击的人造蝎子尾巴、扭曲类似于各种植物物种的卷须的致动器，或者可用于抓握和操纵精致物体的人造象鼻。
Keplinger说，尽管一些软机器人已经开始在工业自动化领域找到商业应用，但在直接影响人类生活的领域，对这项技术的需求很大。这就是为什么Keplinger研究小组的几名成员创立了ArtimusRobotics，这是一家从CU分离出来的公司，正在将HASEL技术商业化。目前，该集团正在参与夏季企业家加速计划“催化大学”。