摆线减速机原理装配（摆线减速机原理）

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1、 1.摆线减速机原理：应用行星传动。

2、 2当输入轴随偏心套转动一周时，由于摆线齿轮上的齿廓曲线的特性和针齿上针齿的限制，摆线齿轮运动成既公转又自转的平面运动。当输入轴正转时，偏心套也转一圈，摆线齿轮反方向转动一个齿，从而减速。然后借助W输出机构，将摆线齿轮的低速旋转通过销轴传递到输出轴，从而获得较低的输出速度。

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