1、来源：按来源可分为三类。一是地球本身蕴藏的能量。通常指与地球内部的热能有关的能源和与原子核反应有关的能源。如原子核能、地热能等。二是来自地球外部天体的能源。主要是太阳能。三是地球和其它天体相互作用而产生的能量。如潮汐能。
2、能源基本形态：分为一次能源和二次能源。前者即天然能源。指在自然界现成存在的能源。如煤炭、石油、天然气、水能等。后者指由一次能源加工转换而成的能源产品。如电力、煤气、蒸汽及各种石油制品等。
3、能源性质：分有燃料型能源如煤炭、石油、天然气、泥炭、木材等。非燃料型能源如水能、风能、地热能、海洋能等。
4、能否造成环境污染：能源消耗后是否造成环境污染可分为污染型能源和清洁型能源。污染型能源包括煤炭、石油等。清洁型能源包括水力、电力、太阳能、风能以及核能等。
5、能源使用类型：根据能源使用的类型又可分为常规能源和新型能源。
6、能源形态特征：按能源形态特征或转换与应用的层次对其进行分类。世界能源委员会推荐的能源类型分为：固体燃料、液体燃料、气体燃料、水能、电能、太阳能、生物质能、风能、核能、海洋能和地热能。其中。前三个类型统称化石燃料或化石能源。