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- 速度的定义
如下图所示，在平面坐标系中，物体(粒子)沿着CABD曲线移动。考虑如何描述从A点到b点的运动属性。
首先要考虑的是物体的位置发生了什么样的变化？物体之间的位置变化空用位移这个物理量来描述，这个物理量对应于图中的矢量δr。
其次，一个物体从A点到B点的运动发生在一段时间内。换句话说，如何衡量一个物体运动的快慢？位移的速度是由速度这个物理量来描述的。
因此，位移和速度是描述运动性质的两个关键物理量。
速度的定义
当一个物体从A点移动到B点时，其平均速度定义为:
速度的定义
这个速度叫做从A到b的平均速度。
平均速度是一个矢量，其方向与位移方向一致。
速度直接反映的物理意义是物体运动的强度；如果从物体运动的位移-时间图像的角度分析，平均速度就是位移-时间图像上A点和B点之间割线的斜率。
因为位移可以分解为沿X轴和Y轴的矢量分量:
所以速度也可以表示为:
也就是说，速度可以分解成沿X轴和Y轴的速度分量。
如何理解某一瞬间的瞬时速度？
首先要明确瞬时速度是δt趋近于0时平均速度的极限值，即:
某一时刻t0的移动速度等于位移函数相对于t0时刻的时间的导函数的值。从位移-时间函数图像，即函数图像在t = t0时的切线斜率。
类似地，瞬时速度也可以分解为坐标轴方向上的矢量分量之和:
就是上面二维空下速度的定义。直接扩展到三维空空间，增加了一个Z轴维度来定义三维空空间中的速度。