陈寿编《三国志》时，把关羽、张飞、马超、黄忠、赵云等记载在同一个传记里。虽然陈寿没有提出五虎将军的说法。但受《三国演义》等文学作品的影响，吴虎将军的说法已深入人心，这五人在历史上已家喻户晓。更关键的是，正史上，关羽、张飞、马超、黄忠、赵云确实为蜀汉立下了汗马功劳，也就是说，没有他们，刘备不可能与孙权、曹操抗衡。
然而，令人遗憾的是，当刘备于公元221年在成都登基时，蜀汉五虎中只有三位将军健在。到公元223年，刘备在白帝城病逝，提督吴虎只剩下赵云一人。下面，我们来说说《五虎上将》的结局。
我关羽
首先，就关羽而言。自刘备率领大军进入益州后，关羽开始独自镇守荆州，并承担了来自曹操和孙权的压力。公元219年，关羽在汉中之战后正式发动襄樊之战。此战，关羽包围襄樊。曹仁无法抵抗，于是向曹操请求支援。对此，曹操派于禁、庞德等人去帮助曹仁。但关羽水淹七军，被俘于禁，又杀庞德，逼得曹操差点迁都。当然，出乎关羽意料的是，孙权背叛了孙和刘的联盟，派梦露去攻打荆州。
建安二十四年(219年)十二月(公历220年1月中下旬、2月初)，关羽率领十余骑出逃，一路突围至离益州只有十几二十里的林州。潘璋伏击马忠时被俘，长子管平在林州被杀。关羽被杀后，孙权将关羽的首级送给曹操，曹操以封臣之礼将其葬于洛阳。同时，孙权以封臣之礼将关羽遗体葬于当阳，即关陵，又称当阳大王墓。蜀汉在成都为关羽建了一座纪念碑，这就是成都的关羽墓。尧帝三年(260年)九月，蜀汉皇帝刘禅在追几个重臣时，追封关羽为“庄庙后”。他的儿子关兴继承了爵位。
第二，黄忠
其次，以黄忠为例。黄忠出生于荆州，原是荆州牧刘表的部下。当然，刘表主政的时候，黄忠是个默默无闻的将军。建安十三年(208)，曹操发兵南下，刘表病死。曹操下荆州后，黄忠代理大将毕，仍在长沙郡做官，隶属于长沙太守韩。建安十四年(209)，刘备与孙权结盟，打败曹曹骏，曹操重返北方。刘备趁机占领荆州，率领赵云等人进犯长沙四郡。黄忠跟随韩玄向刘备投降。
就此而言，在我看来，向刘备投降是黄忠人生的一个重要转折点。公元211年，黄忠跟随刘备进入益州。一年后，刘备与刘璋断交，益州战争爆发。公元214年，刘备击败刘璋，夺取益州之地。公元217年，黄忠跟随刘备攻克汉中。公元219年，黄忠杀了曹操麾下大将夏，这成为曹操放弃汉中的原因之一。同年，刘备挟汉中王，册封黄忠为后将军。公元220年，黄忠病死。正史中，黄忠没有参加夷陵之战。
第三，张飞
张飞(？—221)，字一德，卓君(今河北保定涿州)人，三国时期蜀汉著名学者。张飞勇猛，与结拜兄弟关羽并称“千人之敌”。关羽大几岁，哥哥张飞参与其中。公元184年，黄巾起义爆发，刘备在涿县组织军事力量。张飞投靠关羽，随刘备四处活动。刘备出席各种宴会时，张飞和关羽整天站在刘备身边。
公元221年，关羽被杀，黄忠病死后，刘备在成都登基，正式建立蜀汉。同年，刘备率领大军攻克吴栋，从而发动了夷陵之战。对张飞来说，他自然也想讨伐吴栋，为关羽报仇。然而，在夷陵之战爆发之前，张飞就被部下杀死了。对此，在我看来，张飞被杀的消息无疑让刘备更加难过，这应该是他于公元223年病死的原因之一。
第四，马超
再者，就马超而言。东汉末年，马超的父亲马腾分封关中、凉州等地。马腾被曹操移送朝廷后，马超和韩遂继续分道扬镳。公元211年，马超和韩遂得知曹操要取道关中攻打汉中后，决定带头起兵反抗曹操。但在渭南之战中，曹操采取了离经叛道的策略，导致马超和韩遂互相夹击，促使曹操成功夺取关中之地。马超被曹操击败后，在汉中依附于张鲁。
公元214年，刘备包围成都，马超选择向刘备投降，率军来到成都，成为压垮刘璋的最后一根稻草。刘备平定益州后，马超跟随刘备攻汉中。建安二十四年(219年)，刘备凭借人民的勇气，夺取了汉中全境。秋天，以马超为首的一百二十多名蜀汉官员联名上书，“立王汉忠为上表汉帝”，力劝刘备抬王汉忠。刘备称王后，迁马超为左将军，休假。
刘备称帝后，马超被封为古将军，是当时蜀汉最高的军事统帅。张武二年(222)，马超病重，上书刘备:“我族二百人被曹操所杀，只剩下我弟马岱，微贱族应将他深深托付于陛下。别的没什么好说的。”同年12月，马超去世，享年47岁。
5.赵云
赵云(？-229)，字子龙，常山是真人。身长八尺，威风凛凛，是汉末三国时期著名的蜀汉人物。东汉末年，诸侯混战之时，赵云被我县推举，率领义聪加入公孙瓒。期间认识了汉朝皇族刘备，但不久后赵云因为弟弟去世而离开。离开公孙瓒大约七年后，赵云在邺城遇到了刘备，从此追随刘备。
赵云跟了刘备将近30年。先后参加了博望坡、长坂坡、江南平定等战役。他单独指挥了入川战役、汉水战役、吉谷战役，都取得了很好的战果。公元211年，刘备发动夷陵之战前，赵云表示反对，这也是刘备不让赵云跟随的原因之一。公元222年，刘备被卢循打败退守永安白蒂城后，赵云率领大军前来支援，阻止了吴栋继续攻打益州。
公元223年，刘备病逝，后来刘禅即位，丞相诸葛亮掌管大权。公元228年，赵云跟随诸葛亮北伐中原。在这场战斗中，赵云率领疑似士兵的军队来吸引曹真。结果赵云等人因为马谡丢了街亭而落败。公元229年，赵云在成都病死。五虎将军中，赵云也是最后一个死的。此外，赵云还有两个儿子，长子赵通继承他的爵位，是蜀汉官位和胡本官位的首领。二儿子赵广是一名官员和守门员。他在栈中跟随姜维时，战死沙场。