《马可福音》是最早的一本福音书。成书的时间一定早于主后70年。因为书中所记耶路撒冷的被毁（主后70年）还是一个预告。由于大部分人认为马太。路加福音都参考过马可福音。而路加福音早于主后61年。因此推论《马可福音》也要早于主后61年。马可福音成书最早。而马太福音和路加福音是参照马可福音改写。并加添其它数据而成的。故其完成年代应比马太和路加福音更早。大约是在主后五十年到六十年间。马可福音并非只是收录了耶稣的言行。而没有特定的目标或关连。它有一个明确的目标和大纲。释经书可以指出不同的部分如何互相配合。在第一部分。耶稣在广泛层面作工。当中行了很多神迹。在第二部分。耶稣收窄事奉的对象。局限于跟从自己的人。并专心教导他们。最后的部分(约占全书三分之一)。则讲及耶稣在耶路撒冷最后一星期所发生的事。包括受审、受死和复活。