想要合法的讨债可以采取下列方式：
1、债务人暂无能力偿还债务但有还款诚意的。债权人可以就履行债务的期限、方式、数额等同债务人协商。敦促债务人履行债务或签订还款协议。
2、债权人可向所在地的人民调解委员会提出书面调解申请。并经调解达成协议。
3、可以通过仲裁的方式讨债。
4、债权人可以向法院申请支付令。如果债务人在规定日期内不自觉履行义务。又不提出书面异议。债权人可申请人民法院强制执行。
5、债权人可以向法院起诉。胜诉后对方仍不还款的。可以申请强制执行。
法律依据：
根据《中华人民共和国民法总则》的有关规定。向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效为3年。诉讼时效期间从知道或者应当知道权利被侵害时计算。