“止于至善”是一个成语，意思是“达到最完善的境界”。
西汉时的官员、学者戴圣在《礼记·大学》开篇写道:“大学之道，在明明德，在亲民，在止于至善。
知止而后有定，定而后能静，静而后能安，安而后能虑，虑而后能得。
物有本末，事有终始，知所先后，则近道矣。”
意思是说，大学的道理，在于彰显自身的光明德性，在于亲爱民众，在于精益求精、使自己达到最完善的境界。
明白要止于至善，才能确定志向；确定了志向，オ能随遇而安心静无杂念；心静无杂念，才能思虑周详；虑事周祥，才能有所收获，达到至善的境界。
万物都是有本有末，万事都是有始有终，能够明了本末、终始的先后次序，就知道应该先做什么、后做什么，就接近明白事物的道理了。
《大学》与《中庸》一样，原是《礼记》中的一篇文章。到了宋代，人们把它们从《礼记》中抽出来，与《论语》、《孟子》相配合。后来，程朱理学的集大成者朱熹撰写了《四书章句集注》，《大学》便成了“四书”之一。
朱熹和程颐等宋代著名学者认为，《大学》是儒学的入门读物；所以，朱熹将其列为“四书”之首。
在《大学》中，戴圣提出了明德、亲民、止于至善的三纲领，以及为了达到这“三纲”而设计的八条目（“八目”）——格物、致知、诚意、正心、修身、齐家、治国、平天下。这也是儒学为人们所展示的包括“内修”和“外治”两方面的人生进修阶梯，是儒学垂世立教的目标所在。