梅兰竹菊历来是中国画家钟爱的题材，而且提到墨竹，大家首先想到的就是难得糊涂的郑板桥，更是理所当然的认为，郑板桥画竹自然是胸有成竹，可万万没想到，郑板桥自己都说。
他画竹是胸无成竹，而真正胸有成竹的是另有其人，这人还和鼎鼎大名的苏轼是表兄弟。
在郑板桥之前，历史上有个人画墨竹很厉害，他就是北宋的文同。“胸有成竹”这个词，就是由他而来。他被认为是文人画的先锋。他的竹子，笔墨扎实而不僵，气韵灵动而不滑，非常耐看。他的作品流传到今天的很少。只有一幅墨竹，就这一件足以名载史册了。
文同（１０１８—１０７９），字与可，自号笑笑先生，人称石室先生等。梓州永泰（今四川盐亭）人。任邛州、洋州等知州，元丰初年任湖州知州，未到任而死，故有“文湖州”之称。
擅诗文书画，以善画墨竹著称，主张“胸有成竹”而后动笔。画竹叶创浓墨为面、淡墨为背之法。在其影响下，形成了“文湖州竹派”。以一人擅画一物而开派，毫无疑问文同是个高手。
文同与苏轼是表兄弟也是艺术上的知音，胸有成竹的广为人知就要感谢苏轼，在文同的仰慕与传播者中，苏轼是最为重要的人物。这对表兄弟“竹石风流各一时”，成了墨竹的倡导者。
他们在创作之外，理论贡献也很高，如“虽无常形而有常理”“达者寓物以发其辩”等观点，涉及到艺术观察、艺术构思和艺术传达的要旨，其意义不仅在于绘画，对各艺术门类的创作都有借鉴的价值。
一些学者甚至认为，墨竹逐渐被赋予新的内容，获得新的声望，在文人间广泛流行，主要归功于苏轼对文同墨竹的赞赏。可以说文同的知名度很大程度上得益于苏轼的宣传。
文同认为：“世无知我者，惟子瞻一见识吾妙处”。有时文同还会特地在画幅中留下空白，只等待苏轼一人加以题咏。苏轼的绘画创作也受到文同的启发，如米芾评论苏轼的墨竹画：“运思清拔，出于文同与可，自谓与文拈一瓣香。”
苏轼曾写信向文同抱怨，在不少相识的士大夫家里都看到了文同所作的墨竹，而他只拥有“一竿”，因此他专门令人去求画。于是文同送他一件《筼筜谷偃竹图》，自言“此竹数尺耳，而有万尺之势”。文同送给苏轼的这一竿竹子非水墨竹，乃是着色竹子。苏轼收到竹子后，精心装裱，并作赞语。苏轼有诗曰：“与可画竹时，见竹不见人。岂独不见人，嗒然遗其身。其身与竹化，无穷出清新，庄周世无有，谁知此凝神。”
文同总结了画竹的基本原则，自称“画竹必先得成竹于胸中”，即为“胸有成竹”的来历。苏轼画竹受文同影响很大，他在《与可（即文同）画货彗谷堰竹记》中记述了文同的一话。
“竹之始生，一寸之萌耳，而节叶具焉。一今画者乃节节而为之，叶叶而累之，岂复有竹乎故画竹必先得成竹于胸中，执笔熟视，乃见其所欲画者，急起从之，振笔直遂，以追其所见，如兔起鹘落，稍纵则逝矣。”
意思就是，竹子初生时，只是一寸高的小芽而已，但节、叶都已经具备了。从像蝉的腹部、蛇的鳞片一样，到剑一样挺出高达十寻的，各种形态都是天生就有的。如今画竹的人一骨节一骨节地来画它，一片叶一片叶地来堆砌它，哪里还会有完整的、活生生的竹子啊！
所以画竹一定要心里先有完整的竹子形象，提笔来仔细的观察，就会看到他所想画的竹子，急起挥笔，依照心里竹子的形象，一气呵成，以再现心中所见到的（竹子）。（这个过程）好像兔子跳跃飞奔、鹰隼俯冲下搏一样，稍一迟疑，机会就失去了。
后来的郑板桥也爱画竹，按现在话说他还是文同的粉丝，常常在画中也提起他，这也足以说明文同画竹的艺术魅力和影响，郑板桥自题《墨竹图》：“在纸中者，有在纸外者。此番竹竿多于竹叶其摇风弄雨，含霜吐露者，皆隐跃于纸外平！
他又说：“文与可画竹，胸有成竹；郑板桥画竹，胸无成竹。与可之有成竹．所谓渭川千亩在胸中也；板桥之无成竹，如雷霆霹雳，草木怒生，有莫如其然而然者，盖大化之流行．其道如是，与可之有，板桥之无，是一是二解人会之。”
实际上，郑板桥“胸无成竹”与文与可“胸有成竹”在根本上是不矛盾的，郑板桥注意的是在创作之前，构思要与熟练的技巧相结台，但这种写意画与文同高度写实墨竹画在技法上又是有区别的，即有写意与写实、抽象与具象、神似与形似的不同。所以郑板桥的胸无成竹丝毫也不逊于胸有成竹。
特别引人注目的是郑板桥画竹还讲究书与画的有机结台，“以草书之中竖长撇法运之”，他说：“书法有行款，竹更要有行款，书法有浓淡，竹更要有浓淡，书，去有疏密，竹更要有疏密。”为此，人们都能从他的字画中体味到。
郑板桥画的怪石，先勾石约轮廓，再作少许横皴或淡擦，但从不点苔，造型如石笋，方劲挺峭，直入云端，往往竹石相交，出奇制胜，给人一种“强悍”“不羁”“天趣淋漓，烟云满幅”之感《竹石图》。
竹一直受到历代画家的喜爱，《宣和画谱》将绘画总分十门：“道释门、人物门、宫室门、番族门、龙鱼门、山水门、畜兽门、花鸟门、墨竹门、蔬果门”。墨竹独立成门，可见人们有多爱它。
但中国人是什么时候最早开始画竹子呢？材料不足无法搞清。有起源于关羽、王徽之、顾恺之等多种传说。北周大诗人庾信有“水影摇丛竹，林香动落梅。直上山头路，羊肠能几回”的咏画屏诗，可知当时屏风画上是有竹子的。这距离今天已经１４００多年了。
陕西乾县唐章怀太子李贤墓壁画上有绿竹二丛，是目前所见最早的上色竹之一。张彦远《历代名画记》卷十说唐“萧悦，协律郎，工竹，一色，有雅趣”。白居易还专门写过称颂他的《画竹歌》，“不根而生从意生，不笋而成由笔成”“举头忽看不似画，低耳静听疑有声”。
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