吐蕃是古代藏族在青藏高原建立的政权，自公元629年松赞干布登上赞普宝座，到842年朗达玛被刺身亡，传位九代，延续两百多年。
青藏高原原住民为孟族。秦汉时期，发羌、迷唐等羌族部落逐渐迁移到今西藏地区，和当地人融合形成了吐蕃族。弃聂弃赞普统一了雅隆河谷一带的的牦牛部，确立了世袭制度，逐渐由原始社会过渡到奴隶社会。“赞普”是雄强丈夫的意思，后来成为吐蕃君主的专用称呼。公元6世纪，吐蕃族领袖人物达布聂赛、囊日论赞父子，逐渐将势力扩展到拉萨河流域。公元629年，松赞干布即位。他平息内部叛乱，消除旧贵族势力，随后迁都逻些（今西藏自治区拉萨市），正式建立吐蕃王朝。
松赞干布时期
青藏高原上的众多河流冲刷出了大量河谷，海拔相对较低，加上当时气候相对温暖，雨量充沛，使得吐蕃拥有良好的农牧业条件。松赞干布结合社会实际施行均田制，把王田和一部分国家财物(如牲畜)分给贫苦的自由民和奴隶，“开拓荒地，划分良田牧场”，因地制宜地发展农业与畜牧业，并制定了“绿册”，登记户口和耕地面积，随土地缴纳赋税。 农耕与畜牧互为表里的社会经济结构，让吐蕃不同于突厥、回鹘 这些纯游牧民族政权，兼有游牧文明的爆发力和农耕文明的韧性。
在生产力发展的基础上，松赞干布进行了多方面的改革。一是推行“钦定六大法”，排定各阶层位阶。规定各贵族势力均需派人入朝为官，形成一个完整的贵族官僚体系，处理各氏族内部的事务和纷争，将所有土地、人口纳入统治之下，完成了君主集权的王朝体制。二是施行“五茹六十一东岱制”。将国土划分为五个“茹”（军区），设“茹本”等职；每个“茹”下设有若干东岱（千户），设千户长等职。“茹本”和“千户长”既是军官，又是地方行政官员，同时负责军政民政事务。以地域划分的五茹六十一东岱，保证了军官和士兵的熟悉度及士兵之间的团结性，极大的提高了部队的战斗力。据《五部遗教·大臣遗教》、《贤者喜宴》记载，每个“茹”的军马都是同一种颜色，旗帜亦有区别，只看马匹和旗帜就可以判断出是哪支部队，十分有利于行军作战和调遣指挥。为了适应经济和政治的需要，松赞干布还采用历法，规定统一的度量衡，依据于田、天竺等文字创造了吐蕃文，制定了严酷的法律。
吐蕃先后征服了青藏高原上的诸羌部。特别是控制雅鲁藏布江北岸，实力强于吐蕃的苏毗政权，因为发生内讧被吐蕃吞并。不仅让吐蕃土地人口大为增加，还拥有了辽阔的牧场。“举国强援，军粮马匹，半出其中。”
公元637年，吐蕃趁东北方向的吐谷浑国力虚弱，唐军又分心对付西突厥之际，大举讨伐吐谷浑。打垮吐谷浑后，吐蕃又乘胜折向东南，攻打唐朝松州。松州都督韩威率军迎战，被吐蕃击败。随后，唐太宗派侯君集、执失思力等人督军五万出击，大败吐蕃。松赞干布通过松州之战知道了唐朝强盛，转而遣使谢罪，罢兵休战，并请求赐婚。公元640年，为了安抚吐蕃，唐太宗派文成公主和亲吐蕃。之后双方保持了良好的关系，使节往来频繁，文化交流增多。
644年，松赞干布吞并了阿里地区的盟友象雄政权（又称羊同），完成了西藏高原的统一。随后征服了泥波罗（今尼泊尔）和印度北部的部分地区。值得一提的是，武力征服尼泊尔、北印度地区后，吐蕃虽然没有直接管辖这些区域，但每当吐蕃需要人力、物力时，这些地区总是会提供支援。所以说，我们不能把吐蕃看作是一个青藏高原政权。实际上，吐蕃在极盛时期，本土人口超三百万，军事占领区人口超六百万。是一个总人口近千万的大帝国。
禄东赞父子时期
公元650年，松赞干布去世。其孙芒松芒赞随即继位。军政大事由大相禄东赞掌握。禄东赞致力于安定内部，进行一系列制度改革，吐蕃的国势进一步提升。公元663年，禄东赞彻底灭亡吐谷浑，并亲自到吐谷浑主政。禄东赞死后，长子赞悉若担任大相，对吐谷浑继续实行同化政策。并以吐谷浑为跳板，对唐朝控制的西域发动战争。
公元670年，禄东赞次子论钦陵率军攻占安西四镇，第一次在西域取得了重大成功。唐高宗任命薛仁贵为逻逤（今拉萨）道行军大总管，以护送流亡唐朝的吐谷浑王回国为名义，征讨吐蕃。论钦陵统帅四十万大军在青海湖南面的大非川设下埋伏，打败了不听命令、孤军冒进的唐军郭待封部，缴获唐军全部粮草辎重。随后，击败了回援的唐军主力，彻底控制了青海西部地区。
公元675年，唐朝再次对西域用兵，夺回安西四镇。次年，为了报复唐朝，论钦陵联合西突厥同时在西域、河陇两个战略方向发起进攻，后因吐蕃赞普芒松芒赞去世而罢兵。公元678年，唐高宗颁布《举猛士诏》，全国范围招募臂力过人、弓马娴熟的军事人才从军。最终调集了18万精锐，由洮河道行军大总管李敬玄率领，攻打吐蕃。由于指挥失误，唐军被论钦陵击败。吐蕃随即开启对唐朝的新一轮攻势，但先后在良非川、白水涧，被唐军击败。
武周时期，唐朝名将被清洗殆尽。论钦陵趁机率吐蕃大军进犯河西，唐军损失惨重。论钦陵在与唐朝的战争中屡立战功，噶尔氏家族执掌各地兵权，其威望甚至超过了赞普的王族。这让已经成年的赞普赤都松赞对噶尔氏家族越来越不满。武则天采用郭元振提出用离间计，散布论钦陵可能会篡位的谣言。公元699年，赤都松赞以狩猎之名前往论钦陵的驻地捕杀其党羽两千余人。论钦陵欲起兵还击，但军队忠于赞普不愿抵抗，无奈自杀身亡。