人为什么要睡觉？直观上，我们会说有助于体力和脑力的恢复，或者有助于信息的整合，从而记忆和学习。事实上，人们仍然没有完全弄清楚他们必须睡觉的原因，甚至有人曾经进行过“不睡觉实验”，以了解人类可以保持清醒多久。但是，这些实验唯一的积极作用就是让人们知道了人是要睡觉的这个事实。
例如，美国一名高中生在1963年创造了264小时12分钟不睡觉的吉尼斯世界纪录，不久后被打破。后来有人不断提高上限，甚至夸张到968小时。但由于“不眠实验”被认为对人体有害且无意义，因此在20世纪70年代未被列入吉尼斯世界纪录。然而，作为占据人类生活三分之一的行为，人们对睡眠的好奇心并没有消失。除了探索自身，动物也成为了主要的研究对象，它们的睡眠模式也更加多样精彩。
首先，睡姿与生理结构密切相关。比如鹤、鹭、鹳都是单腿睡觉，这和它们腿部的肌肉形状有关。事实上，大多数鸟类的腿部肌肉在放松时会收缩，所以当它们休息或睡觉时，它们蜷曲的腿是放松的。所以他们不仅会单腿睡觉，睡觉的时候还会时不时的换一下支撑腿，让两条腿都能得到充分的休息。
蝙蝠休息的时候是倒着睡的。与其说是他们主动选择倒挂睡姿，不如说是不得已而为之。蝙蝠作为唯一能飞的哺乳动物，依靠的是与鸟类完全不同的翼手。翼手实际上是由上肢进化而来，前肢到后肢的一层皮肤覆盖在飞行中起主要作用。蝙蝠为了减轻飞行重量，后肢变短，由于肌肉退化，爪子通常处于“抱紧”状态，无法像鸟类一样站立。但当它们倒挂时，肌腱在重力的作用下绷紧，使得爪子可以像钩子一样把蝙蝠钩在物体上，它们的身体可以放松而不会掉落。
鱼是睁着眼睛睡觉的，因为它们没有眼皮，根本闭不上眼睛。但是，长时间静止不动，沉入水底，尾巴下垂，警惕性低，都是鱼睡觉的信号。
第二，适当的睡姿可以最大限度地减少能量消耗。鸟类单腿睡觉可以减少热量消耗。对于鹤、鹭、鹳等长腿鸟类来说，细长的四肢暴露在外会造成热量流失，抬起一条腿可以减少一半的热量流失。倒立睡觉也是减少能量消耗的一种模式。一方面，如前所述，蝙蝠倒挂时依靠重力，倒挂时不需要任何体力。另一方面，倒挂便于直接起飞。它们只需要松开后腿获得动力，然后张开翅膀进入飞行模式。
第三，睡眠姿势和睡眠时长受动物生活环境的影响。长颈鹿是世界上睡眠最少的哺乳动物之一。据统计，他们每天只睡半小时左右，而这半小时是几个“午睡”的叠加。长颈鹿经常以站立的姿势睡觉，这样在遇到危险时可以迅速做出反应，或者跪下来把头放回臀部，这样长长的脖子就不会那么暴露和明显了。毕竟他们又高又重。如果它们真的躺下睡觉，要耗费体力和时间才能起来，被猎杀的风险也会增加。
与长颈鹿类似，马主要以“站姿”睡觉。因为生活在空旷的草原上，马很容易被猎人盯上。他们只要反应快，跑得快就能保命，所以即使睡觉也要站着提防袭击者。
与长颈鹿、马等食草动物不同，狮子、老虎等食肉动物都是睡眠时间最长的候选者，尤其是雄性，每天睡眠时间在20小时左右，而母狮稍短，但也能达到15小时左右。同时，狮子不会像长颈鹿和马那样站着睡觉，而是躺着或趴着。毕竟作为捕食者，它们在睡眠中不用太担心自己的危险，所以睡得更久更踏实。
其实人和动物的睡眠还有很多未知。比如海豚睡觉的时候似乎没有什么特别的，人甚至很难分辨它们是否进入了睡眠模式。但实际上，他们的左右脑可以轮流休息，一边保持清醒，另一边进入待机状态，每10分钟左右轮换一次。但是，这种睡眠模式是为什么以及如何形成的，还有很多疑问。比如猫头鹰睡觉是不是闭着一只眼睛只是为了保持警觉，考拉是不是一天睡22小时是为了排出吃桉树叶积累的毒素，等等。
但可以肯定的是，无论是睡姿还是睡眠时间，都是生物适应的结果。在漫长的进化过程中，那些有助于生存的行为特征得以保留和延续。