成语“诚惶诚恐”出自《后汉书·杜氏传》:“为官不力，久盗其位，使主人公感到焦虑，诚惶诚恐。”
形容非常谨慎到害怕和不安的地步。诚实:真的，确实；尴尬:害怕；恐惧:恐惧。
杜氏，今河南卫辉人，东汉大官，古代水利学家、发明家。
杜氏很小就要好好读书，长大后要报效国家。由于努力工作，她在年轻时就有非凡的才能。
公元24年，杜世冠去侍奉朝廷官员。小光，他直接领导的将军，肆意纵容他的士兵欺负老百姓，老百姓整天都很害怕。杜甫的诗一再提醒和劝说小光保持原样，杜甫的诗在小光忍无可忍的时候挥刀砍去。之后，小光的罪行被张贴并公布于众，以平息民怨。刘秀皇帝对他的行为印象深刻。提拔杜氏，派他去河东剿灭汉奸杨仪。杜氏上任后，烧贼船，杀杨仪，剿灭叛军。刘秀任命他为河南泗水县令。杜氏做了三年县令，把地方治理得很好。刘秀提拔他为南阳太守。他在太守任上励精图治，任劳任怨，政绩斐然，老百姓都很喜欢和认可他。
然而，杜诗却很谦虚，认为自己接受陆是有罪的，于是上书光武帝，请他做知县。书上说:“我常常想到自己。我是个小才子，也是因为皇帝的威武恩典才当上太守的。我只是孤陋寡闻，久居要职，诚惶诚恐。”
但是，光武帝刘秀认为他的能力很强，继续担任太守。