历史上，美国和加拿大都是英国的殖民地。在加拿大的民族构成中，欧洲居民占多数。欧裔加拿大人中，英裔加拿大人最多，其次是法国人、苏格兰人、爱尔兰人、德国人、意大利人和荷兰人。加拿大魁北克主要是法国裔，主要讲法语，加拿大其他地区主要讲英语。在美国的民族构成中，欧洲居民占多数。欧裔美国人中，德国人、爱尔兰人、英国人等等占了很大比重，还有意大利人、法国人、荷兰人、挪威人等等。在欧裔美国人中，英语起着主导作用。总的来说，两国文化虽然各有特色，但都有英国文化的背景。在200多年的历史中，两国关系大致经历了从早期的冲突到现在的“亲密”。
美加边境
1492年，哥伦布航海到美洲后，欧洲列强掀起了殖民美洲的狂潮。西班牙和葡萄牙占领了大部分拉丁美洲(美国以南的美洲)，而英国和法国主要在北美殖民。在英法百年战争(1337-1453)中，英国最终失去了在欧洲大陆的领土。之后，英国集中力量发展海上力量。16、17世纪，英国在欧洲的地位不如西班牙和法国。然而，在17和18世纪，英国的实力迅速增长。在这个时候，英国对其他欧洲强国毫无畏惧。
750年的美国殖民地
1607年，英国在美国弗吉尼亚州的詹姆斯敦建立了永久海外殖民地。此后，它又相继在北美大西洋沿岸建立了几个殖民地。在北美的殖民竞争中，英国首先夺取了荷兰在北美的殖民地新荷兰，这是荷兰于1614年至1674年在北美建立的殖民地，包括纽约、康涅狄格、新泽西和特拉华的部分地区。
新法国
在七年战争(1756 -1763)中，英国打败了法国，获得了新法国的大部分地区(包括加拿大、阿卡迪亚、纽芬兰和路易斯安那)，这是法国在北美的殖民地。此时英国在北美已经拥有大量殖民地，包括北美大西洋沿岸十三个殖民地(美国前身)、魁北克、新斯科舍、新不伦瑞克、纽芬兰、东佛罗里达、西佛罗里达、鲁珀特领地(哈德逊公司)等。
七年战争北美战场
此时，经过一百多年的发展，英国所属的北美大西洋沿岸十三个殖民地的经济实力开始变强。以英裔为主的欧美白人数量变得相当庞大，英语成为这里的通用语言。除了十三个殖民地，当时的魁北克(原法属加拿大)也有一定实力。魁北克所在的圣劳伦斯河和五大湖沿岸地区气候温和，土地肥沃，交通便利。当时魁北克有大量的法国居民。为了安抚法国人，英国于1774年颁布了《魁北克法案》，不仅确立了法国居民和法国人的地位，还扩大了魁北克的管辖范围，将魁北克延伸至五大湖以南。
七年战争前后的北美
成功击败法国后，英国没想到的是，自己在北美的后院起火，“自己人”开始“造反”。十三个殖民地与英国的矛盾越来越尖锐。1775年，美国独立战争爆发，面对白人殖民地的叛乱，英国人也很愤怒，派出约5万英军镇压叛乱。1774年，十三殖民地大陆会议(美国国会的前身)试图拉拢魁北克加入自己的阵营，试图将英国势力彻底赶出北美，并发表了《告加拿大人民书》，但魁北克居民反应冷淡。1775年，美国独立战争(1775-1783)爆发后，大陆议会致函魁北克，但这一次，魁北克居民的反应依然冷淡。
由1774年魁北克法案定义的魁北克地区
此后，大陆会议决定入侵加拿大，士兵兵分两路进入魁北克，并一厢情愿地认为会受到魁北克居民的热烈欢迎。然而，事实并非如此。如果人们愿意加入美国阵营，他们早就加入了。面对美国人的进攻，当时的英国驻魁北克总督招募了民兵，但魁北克居民也反应平平。当时的魁北克居民不愿意加入美国，但他们似乎也对英国不满。两支美国大陆军会师后，包围了魁北克省首府魁北克市。在英军和加拿大民兵的抵抗下，美国大陆军未能攻下这座城市。1776年，随着英国军舰抵达魁北克城，美国大陆军仓促撤退。
十三个殖民地
在美国独立战争中，除了十三个殖民地，北美其他英国殖民地似乎基本保持中立和旁观者的态度。而在北美殖民竞争中输给英国的法国，怀着对英国的极大愤怒，竭力帮助美国，后来直接与英国开战。最后，美国赢得了独立战争。美国独立战争后，北美的魁北克、新斯科舍和新不伦瑞克(即后来的加拿大)仍是英国的殖民地，大量原美国的“亲英”居民前往北方的加拿大。1791年，英国将魁北克分为英国居民的“上加拿大”和法国居民的“下加拿大”，1841年合并为加拿大。
美国独立战争(1775-1783)
美国独立后，开始向西扩张张之路。同时还念念不忘“解放加拿大”，试图打造超级版的美国。1812年，美国对英国宣战，开始进攻加拿大的英属北美殖民地。1813年，美国进攻加拿大首都约克(今多伦多)，并放火焚烧了这里的议会和许多房屋。1814年，英国军队和加拿大民兵袭击了美国首都华盛顿，并放火焚烧了白宫。1815年双方停战签约，边界恢复到战前状态，谁也没有占便宜。
美国本土扩张过程
此后，北美太平洋沿岸虽然有英美的土地纠纷，但总体上还是和平的。美国内战(1861 -1865)期间，一些美国好战分子叫嚣要吞并加拿大。但基于当时英国的强大和加拿大的抵抗，叫嚣最终还是叫嚣。19世纪，英国在欧洲列强中排名第一，这是当时的美国望尘莫及的。
加拿大领土
面对南方这个强大的邻居，加拿大各省加快了联合的步伐。1867年，加拿大分为安大略省(原上加拿大)和魁北克省(原下加拿大)。那一年，加拿大、新不伦瑞克和新斯科舍组成了英属加拿大自治领。在英国的默许下，加拿大的面积继续扩大。1871年，北美太平洋沿岸的不列颠哥伦比亚省加入加拿大联邦，遏制了美国沿北美太平洋沿岸的向北扩张。北美的其他英国殖民地继续加入加拿大，形成了今天加拿大的版图。
加拿大
1788年，澳大利亚成为英国殖民地。随着时间的推移，以英国人为主的欧洲白人成为这里的主要居民。与大英帝国在亚洲和非洲建立的殖民地不同，在北美的加拿大、早期的美国和澳大利亚建立后，以英国人为主体的欧洲白人逐渐成为这些国家的主要居民，英语成为通用语言。因为英格兰人被认为是日耳曼盎格鲁撒克逊人的后裔，所以这些国家属于“盎格鲁撒克逊文化圈”。吸取美国独立战争的教训，大英帝国先后在加拿大、澳大利亚等白人殖民地给予他们拥有自治权限的自治领地位。在盎格鲁-撒克逊文化圈内部，英国强大的时候，加拿大、澳大利亚等国在独立前后相当长的一段时间里都与英国有着密切的关系。但由于历史纠葛，包括英美在内的这些国家关系不冷不热，不冷不淡。直到第二次世界大战前，加拿大一直对美国采取防范措施。
美国和加拿大
19世纪末左右，美国的经济实力开始超过英国。20世纪初，英美关系开始升温，在一战中得到加强，二战中，英美关系火热，英、加、美成为军事盟友。二战后，英国实力急剧下降，而美国成为超级大国和西方世界的霸主。为了在美国的帮助下保持大国地位，英美开始形成所谓的“特殊关系”。二战后，由于国力和国际格局的变化，曾是盎格鲁撒克逊文化圈“带头大哥”的英国向美国靠拢，随后加拿大开始独立面对美国。
二战后，由于美国在西方世界主导地位的逐渐形成，加拿大与美国的关系日益密切。虽然加拿大的面积比美国大，但两国的人口却大不相同。2020年加拿大总人口约3800万，美国约3.3亿，几乎是加拿大的十倍。地广人稀、资源丰富的加拿大成为美国资本的重要投资目的地。1954年，加拿大80%的外国投资成为美国资本。加拿大的能源、汽车等重要经济产业基本都被美资控制。两国贸易依存度很高，尤其是加拿大对美国的经济依赖。虽然两国关系密切，还没有好到“穿一条裤子”，两国之间还存在分歧和争端，但在很多问题上，加拿大会看美国的“脸色”。加拿大和美国的关系大概就是这样一个演变和变化的过程。
本文主要参考文献:罗伯特·博斯韦尔的《加拿大史》等。