泰安于西周为鲁地。
春秋中叶后属齐。
秦为济北郡治。
西汉置泰山郡。
北齐改泰山郡为东平郡，隋省东平郡入鲁郡。
金天会十四年（公元1136年）以故泰山郡腹地置泰安军，“泰安”之名始此。金大定二十二年（公元1182年）开泰安军为泰安州。
明降泰安州为三级政区，属济南府。清雍正二年（公元1724年）改为直隶山东布政使司。十三年升为泰安府，泰安县为府治。
1913年废府，分属岱北、岱南、济西3道（次年依次更名为济南、济宁、东临道）。
1925年分届泰安、兖济等道。
1928年各县属省。
1940年抗日民主政权于津浦路西置泰西专区，属鲁西行政区；于泰山周围置泰山专区。
泰安1941年于泰山专区南部置泰南专区，均属鲁中行政区；同年泰西专区改属冀鲁豫行政区，各县分属以上3专区。
1945年泰南专区并入沂蒙专区。
1948年泰山、沂蒙、泰西3专区均属鲁中南行政区。
1950年泰山、泰西2专区合并置泰安专区。
1958年撤销，辖县分属济南市及济宁、聊城、菏泽3专区；将泰安县和泰山市合并置泰安市，属济南市。
1961年复置泰安专区。
1967年更名泰安地区。
1985年泰安地区撤销，泰安市升为省辖市；同年汶上、泗水2县划归济宁市，平阴划归济南市。
1992年莱芜市分出。
概况
泰安市属鲁中经济区。北以泰山与济南为界，南与济宁市相连，东与莱芜和临沂地区毗邻，西隔黄河与聊城市相望。处于山东省东部大开放和西部大开放的结合部，利于东拓西进，开展经济技术协作与联合。
泰安市交通发达，铁路、公路纵横成网，2011年底，京沪高铁建成，途径泰安，新建泰安站，航运正在起步。(1) 铁路有国家大干线“京沪路”穿越南北，辛泰、泰肥、磁博三支线横跨东西。2002年境内铁路营运里程219公里，另有联接各大厂矿、转储基地的专用30多条，100公里。铁路密度2.8公里/百平方公里，高于全省1.02公里的平均水平。
(2)市内公路四通八达。2010年，全市公路里程达到13760公里，公路密度每百平方公里177.3公里。其中，国道7条、265公里，省道14条、926.6公里，高速公路232.7公里。泰城到各县市基本实现高速公路连接，行政村通油路率、通客车率分别达到99.7%和99.5%。良好的交通运输条件，为泰安市经济大发展提供了保证。
(3)泰安处京沪、京福两高速公路汇合口，东平还有济菏高速，市区东部有泰莱高速。
(4)已建成的京沪高铁设置泰安站。
泰城为市机关驻地，位于“天下第一山”——泰山脚下。城依山而建，山城一体，北距省会济南市66.8公里，南至三孔圣地曲阜市74.6公里，是山东省“一山、一水、一圣人”旅游热线的中点，旅游资源得天独厚。“一山”指泰山，已被联合国列为“世界自然 文化遗产”，被中外名人誉为“东方历史文化宝库”。北依山东省会济南，南临儒家文化创始人孔子故里曲阜，东连瓷都淄博，西濒黄河，接壤地区：济南、聊城、济宁、临沂、莱芜、淄博。总面积7762平方公里，人口540万人，辖泰山区、岱岳区、新泰市、肥城市、宁阳县、东平县6个县市区。
泰安是一座历史文化名城。2007年国务院正式下发文件，同意将泰安市列为国家历史文化名城，该文件称，泰安市城市发展历史悠久，文化遗存丰富，历史遗迹保护较好，自然风光雄伟壮丽，具有重要的历史、科学、艺术价值。改革开放以来，泰安国民经济快速发展，社会事业兴旺发达，人民群众安居乐业。2009年全市实现生产总值(GDP)1715.7亿元，按可比价格计算，比上年增长13.6%，增幅比上年提高0.2个百分点，一、二、三季度累计增幅分别为8.7%、11.1%和12.2%，呈逐步回升态势。
地名由来
泰安-泰山地区是华夏文明的东部发祥地，东夷海岱文明的源头区，儒家文化的承载区。早在50万年前就有人类生存、繁衍，5万年前的新泰人，已跨入智人阶段；5000多年前这里孕育了灿烂的大汶口文化，成为华夏文明史上的一个重要里程碑。