有尾目动物与其他两栖动物最大的区别在于它们的成体保留着尾巴，它们也被称为蝾螈。它们不仅头小眼睛也小，与体长相比，四肢短小且移动缓慢。有尾目各个物种之间的体形大小差异很大，而它们的外形则让人想起了两栖动物的祖先。作为肉食动物，它们水陆双栖，但也有一些物种是完全水栖或完全陆栖的，甚至它们在幼体阶段就可以完全水栖或陆栖。
有尾目动物的外形
有尾目动物身体细长，四肢相对短小，任何生长阶段均保留着一条长长的尾巴。有些物种四肢十分短小，甚至是后肢完全消失不见。成体外形似蜥蜴，而当四肢萎缩则像鳗鱼。通常前肢有4个脚趾而后肢有5个。皮肤光滑湿润，布满腺体。有些有尾目动物体长不超过4厘米，而有些有尾目动物则体形硕大，如日本大鲵体长可达1.5米。
与无尾目动物不同的是，有尾目动物无法发出叫声。它们有着小而弯的牙齿，舌头通常是固定不动的，没有鼓室与鼓膜。幼体只有一根听小骨，即鼻小柱。对于已完成变态发育的个体，声音通过鼻小柱与小鳃盖骨传送，且小鳃盖骨可传送从肩胛骨发出的振动。有些有尾目动物的骨盆带结构与鱼类的类似。原始有尾目动物躯干与尾巴肌肉形成小肌节，就像鱼类一样。这一特殊结构使它们即便在窄小的地方也能保持灵活游动。而未完全变态发育或根本没有变态发育的个体则会一直保留着缌。大鲵与两栖鲵的鳃虽然短小，但仍保留一对鳃孔。
有尾目动物的四肢、尾巴和上颌有再生能力。截肢后，在受伤的皮肤下面，被称为原基的细胞基团可促使肢体再生。这些细胞存在于软骨肌肉与结缔组织的后面，但相互之间又有所不同。
有尾目动物的生活习性与栖息地
在陆地上，有尾目动物通过四肢交替行走：首先挪动一只前肢，之后再挪动对面的后肢，就像蛇移动身体。水生有尾目动物没有用于游泳的脚蹼，或者说即便它们有也不发达。但是它们通过尾巴推动身体与四肢摆动来进行游泳，速度可以很快。幼体与成体有尾目动物均为肉食动物，它们食量惊人，可以吃各种动物。美洲蝾螈主要吃昆虫与蜈蚣，而两栖鲵可摄食两栖类与爬行类的脊椎动物。
有尾目动物在天气寒冷的季节会进行冬眠。它们主要分布在北半球的温带热带与亚热带地区，少部分在南美洲北部，澳大利亚和南极洲没有分布。尽管有尾目动物分布普遍，但我们很难看到它们。在北美洲的一些森林里，蝾螈的数量甚至超过了鸟类和哺乳动物。
有尾目动物繁殖与发育
除了个别情况，大部分有尾目动物是体内受精，但它们缺乏交配器官。有尾目动物的雄性可产生精囊，即一个胶状团包裹着精子群，而有尾目动物的雌性会寻找精囊并将它导入自己的泄殖腔内。为了实现这一交配目的，雄性与雌性必须同步进行，因此，它们之间还有套复杂的“交配仪式”，涉及视觉、触觉和化学刺激。当然最重要的是它们需要展示自己身体亮丽的部分，进行口鼻摩擦，有些还分泌刺激物。在这些行为中，一般是雄性进行一系列的吸引活动，但也有特例，人们发现在两栖鲵之间是雌性主动。雌性把卵产于石头底下并通过流动的水为它们供氧，而雄性会在水里照看卵的投放情况。陆栖性有尾目动物则会由亲代双方或其中一方照看卵。有些有尾目动物是胎生或卵胎生。有些有尾目两栖动物发育很有趣，它们会终生生活在水中，保持幼体的形态，比如美西螈等两栖动物，它们一直保持幼年的形态，不会继续发育。