周密祖籍山东济南，曾祖周秘，北宋末年任御史中丞，金兵攻陷汴京后，周秘跟随宋高宗南渡长江，迁居吴兴(今浙江湖州市)。南宋初年，北方土大夫流落江南者以此地为多，宋高宗允许他们占据寺院。曾祖周秘先后居湖州的铁观音寺、天圣寺。祖父周(王必)，青少年时也在湖州铁观音寺、天圣寺客居近20年。
这支周氏的祖先是河南人，流布可分三个阶段：第一阶段在祥符，即今河南开封(宋代置祥符县，明代并开封县入祥符县，1913年又改祥符县为开封县)。祥符周氏十三世周靖，北宋末年在汴京中进士，为太学博士。建炎元年(1127)金兵攻陷汴京，周靖护从宋高宗南渡长江，侨居浙江杭州，所以周靖为河南祥符周氏南徙浙江的始祖。第二阶段在诸暨。周靖由杭州迁居浙江诸暨县的紫岩山，村里名叫盛厚，在诸暨县城西北六十多华里处。第三阶段在绍兴，周靖七世孙周澳，号楮斋，担任元朝地方官府的掌管文书的官员，入赘山阴俞姓人家为馆甥 (女婿)，于是占籍山阴(秦置县名，唐代并置会稽、山阴二县， 1912年二县合设绍兴县)。山阴(绍兴)之有周氏，实自楮斋公 (周澳)始，周澳是周氏迁绍兴的始祖。绍兴十一年(1141)，周靖由杭州迁居诸暨县西北的紫岩山，以后他的子孙又分别迁居诸暨县的南门江、大五指、清平、丰江、溏头、新州、梅山；山阴县(今绍兴)的塘下、周桥、瓜田、张川、前梅；萧山的周家湖、来苏。浙江诸暨、萧山、绍兴一带的周氏，追根溯源，是北宋末