当魏国惠文王闻知韩、赵两国欲结合进攻魏国时，立即派太子申与庞涓率军征讨韩国。韩国难以招架魏国的强势进攻，无奈之下，就向齐国求救。
齐宣王看了韩国的求救信函，与有关人员商讨后，决议以田忌为大将、孙武为军师，出兵救济韩国。
多谋善断的孙武以“围魏救韩”之策，先将攻打韩国的魏国大军逼回，然后于马陵道设伏击，将其败。兵败受伤的庞涓，也自杀身亡于马陵道。
一、秦国趁机征伐魏国。
魏国战败，庞涓身亡，使得魏国实力大为折损。于是，秦国丞相卫鞅（即商鞅）立即建议秦孝公出兵伐魏。
卫鞅奏请秦孝公征伐魏国（剧照）
卫鞅以为，相邻的秦、魏两国，将来不是秦国兼并魏国，就是魏国兼并秦国。为此，秦国应趁魏国被齐国战败之际，进攻魏国，逼其东迁，进而奠基一统大业。
秦孝公听后，以为卫鞅说得很有道理，随即以卫鞅为大将、公子少官为副将，出征魏国的河西地域。
二、卫鞅以诈胜公子卬。
魏惠文王得知秦国进攻魏国河西地域的资讯后，立即集合群臣，商议应对秦军的方法。
公子卬见大家都没能提出什么好的建议，就上奏说，昔日，我与卫鞅的关系不错。现在，我愿领兵出征，先与其谋和。如果卫鞅不答应，我们就求救于韩、赵两国。然后，三国结合共同抵抗秦军。
公子卬上奏魏惠文王（剧照）
苦无良策的魏惠文王一听公子卬如此说，深认为然，并立即命公子卬率大军阻击秦军。
公子卬来到河西，进驻吴城，正想与卫鞅接洽之际，秦军主帅卫鞅的书信到了。信中说：
“吾始与公子驩（通“欢”），今俱为两国将，不忍相攻，可与公子面相见，盟，乐饮而罢兵，以安秦魏。”
公子卬一看正是自己所愿望的，随即高兴地回复卫鞅：三日之内，惟相国示期，敢不听命。
卫鞅接到公子卬的回信后，喜不自禁地说道：吾计成矣！随即又派人与公子卬进一步商定相会的日期，还给公子卬捎去了旱藕、麝香等秦国的土特产，以示情义。
与此同时，卫鞅让公子少官带领前营秦军回撤，伪装回国，暗中悄悄地疏散潜伏在狐岐山、白雀山等地带。
这样一来，公子卬见卫鞅既赠送自己礼品，又自动撤军，就越发地信任卫鞅，并积极预备着与之相会于玉泉山。
到了约会的时光后，卫鞅、公子卬都轻车简从，相继到了玉泉山。
卫鞅与公子卬相会于玉泉山（剧照）
老朋友相见，先是寒暄旧情，再是庆贺相聚。酒宴之上，公子卬乃至其贴身随从都非常愉快，不做任何防备。
后来，酒宴上涌现了两个侍酒的秦国人。一个叫乌获，一个叫任鄙，都是能手格虎豹的勇士。
就在卫鞅、公子卬纵情欢宴之时，突然从山顶传来一声炮响，随之山下也响起了炮声。
听闻炮声的公子卬立即惊惶地讯问卫鞅：哪儿来的炮声？难道是你在诱骗我？卫鞅微微一笑，说道：对不起，稍后向你赔罪。
公子卬一听果真被骗，但想跑已经是不可能了，秦国的大力士乌获已经将他俘获在手。另一位勇士任鄙与秦军副帅公子少官一起指挥将士们，擒获了公子卬的所有随从。
接着，卫鞅赏赐、安慰了公子卬的随从，并要他们依照自己的嘱咐去做，否则斩杀了他们。于是，公子卬的随从们蜂拥着由乌获假扮的公子卬回归吴城。
乌获假扮公子卬（剧照）
一行人到了城门口时，误以为自己人回来的魏军士兵立即开门迎入。进入门洞后，乌获及暗中护卫他的任鄙当即发威，打碎了吴城的大门，使得城门无法再关闭。保卫城门的魏军一见情形突变，立即围攻乌获、任鄙。
就在两勇士奋战魏军之际，卫鞅带领的秦国大军来到了城下，并快速进入城中，突袭魏军。随之，毫无防备的魏军一败涂地，秦军顺利地占据了吴城。
三、迫使魏国迁都大梁。
河西的守将朱仓见公子卬被俘，吴城沦陷，只好向东遁逃。卫鞅随后掩杀，直逼魏国都城安邑（今山西夏县西北）。
得知前线失利的魏惠文王，在朝臣的建议下，立即派大夫龙贾求和于卫鞅。
龙贾（剧照）
龙贾来到秦军大营后，先是传达了魏惠文王的求和之意，随之奉劝卫鞅：您当年虽然没得到魏王的重用，但魏国究竟是您的父母之邦，还请您推敲行事。
卫鞅见龙贾如此言说，寻思了良久。然后，他对龙贾说道，我也是奉命行事，还请先生原谅。现在，只有将河西之地割让给秦国，我能力回去交差。经过几番交涉，卫鞅赞成魏国割让部分河西之地给秦国。
于是，龙贾回到安邑，奏请魏惠文王示下。别无他策的魏惠文王只好答应了卫鞅的请求，把河西部分地域的地图献与卫鞅，以熄战火。
魏惠文王由眼前之事，不由得思及往事，但悔之晚矣，谁让自己当年弃用卫鞅呢！
陷入沉思的魏惠文王（剧照）
这样一来，魏国的都城安邑，就紧挨着秦地了。为了安全起见，魏惠文王就把都城迁到了大梁（今河南省开封市西北）。为此，历史上也把魏国称作梁国。
卫鞅鞭敲金蹬响，高奏凯歌还后，秦孝公封其为列侯，并将以前得之于魏国的商于等十五邑，作为卫鞅的食邑。“商鞅”这一名号，自此出生了。
重要参考文献：《史记 六国年表》、《资治通鉴》