刘邦从一个小小的沛县泗水亭长，一路起义招兵买马，最终取得了最后的成功，成为汉代高祖，留名百世。作为他称帝路上最大的绊脚石，西楚霸王项羽就有一次刺杀他的绝佳机遇，但是，在那次绝佳机遇面前，项羽却没有动手，白白错失良机。
公元前206年的冬天，刘邦率领他的十万部队驻扎在灞上，项羽率领的四十万部队驻扎新丰的鸿门。两个军队之间距离着四十里，当时两人还互为好兄弟，可是刘邦未曾与项羽会晤。刘邦在那时候已经攻过秦国的国都咸阳了，他一路躲着秦军主力胜利进关。但耿直的项羽不是，刘邦绕道时，项羽还正跟秦军主力僵持着。等项羽一切预备就绪，进关的时候，才知道当初的好兄弟刘邦已经入关了。
但是依照当初的商定，只要谁先入关谁就可以称王。那么，刘邦的部队不去自己，项羽能服气，并且向他称臣吗？大家要知道，在耿直、有一说一的项羽眼里，刘邦这就属于偷鸡摸狗的行动，是项羽所不耻的，所以他不认输。
得知先前刘邦入关后先派人守住了关口，目得是为了堵项羽。项羽非常朝气，直接破关而入，杀到灞上。刘邦那时的实力确切不如项羽，但是因为他先入的关，所以项羽怕他事先做好潜伏工作，迟迟不敢再进一步。而刘邦呢，究竟实力不许可他和项羽硬碰硬，所以他也不敢有所行为。
就在此时从刘邦那边儿出来一个人，他就是是曹无伤的间谍。曹无伤为项羽通风报信，说刘邦准备称帝，还想让子婴为相，催催项羽，再不有所行为，就鸡飞蛋打了。项羽听了之后，当时就焦急了。夜里请军队官兵吃酒席，并表现第二天直接大军队除掉刘邦。
这时，作为项羽的重要军师范增也表现，可以一鼓作气，直逼军穴。就在大家都志气昂扬之时，项羽这边也出了一个叛徒，就是项羽的叔叔项伯。项伯听说项羽要屠戮刘邦以后，非常担忧张良的安危，因为张良是自己的救命恩人，又是非常要好的朋友，他自然做不到眼睁睁看着他逝世。
于是项伯连夜奔赴刘邦的营地，找到了张良。并且告知张良项羽预备明天杀过来，虽然告知了张良，但是项伯也没有要他告知刘邦的意思，他想让张良自己跑路。然而张良却不想自己偷偷摸摸的跑路，他对项伯说：我还有未完成的使命，我绝不能就这样分开自己的主人。张良决议把情形告知刘邦，刘邦听闻之后惊惶失措，不知道如何是好。
张良却处变不惊，他请项伯进来见刘邦。项伯知道自己虽然告知了张良此事，但他终归还是侄子项羽的队伍的，逝世活不肯见刘邦，张良说你不见我就得逝世。项伯拗不过，又很担忧张良的安危，就进去见刘邦了。
刘邦对项伯十分恭顺，先敬酒，还要和项伯当儿女亲家。同时表现自己入关秋毫不犯，籍吏民，封府库，就是为了等着项羽来主持大局。刘邦恳请项伯回去劝项羽不要打他，项伯此人没有大智，就听信了刘邦，还认为他是一位可交之人，赞成了刘邦的要求，还吩咐刘邦第二天必定要非常早非常早地去鸿门请罪，不能晚了，晚了项羽大军队就已经动身了，一切都来不及了。
项伯回去以后，告知项羽说自己去刘邦营地了，把刘邦的话都跟项羽说了。同时表现：“如果你杀了刘邦，那么就是违背商定，是你的错了。”而且“刘邦打下了关中并且秋毫无犯，他是有功的，我们不应当杀有功之人啊。”于是项羽赞成了他的观念，并且设宴邀请刘邦。
项羽的谋士范增，屡屡发暗号暗示项羽，趁这个好机会将刘邦杀逝世，但项羽沉默不应。于是范增又找来了项羽的弟弟项庄，借舞剑来刺杀刘邦，却也因项伯的阻拦而失败，就这样，刘邦逃过一劫，而项羽也错失良机。看到这里，大家必定有疑问，范增被项羽称为亚父，可以说他的权利很大了，那么他为什么不直接找人杀逝世刘邦呢。
苏东坡在他的著作《范增论》中这样写道：“物必先腐也，而后虫生之；人必先疑也，而后谗入之。陈平虽智，安能间无疑之主哉？”本来是陈平弃楚投汉时就曾说过，项羽此人，不信赖他的手下，即使是他的军师范增。如果当时范增派人超出项羽直接刺杀刘邦，就会引起项羽的猜疑，所以他也没有方法采用这个行为，只能眼睁睁看着刘邦逃走。