锦衣卫，明洪武十五年所置机构，其前身由“亲军都尉府”和“仪鸾司”改制合编而成。
依据《明史》的记录，锦衣卫的重要职能为“掌直驾侍卫、巡视缉捕”，从事侦查、拘捕、审问、监察等特务运动，除此以外，锦衣卫还担当着收集军情、策反敌将等颜色浓郁的军事行为。
由于锦衣卫的首领都指挥使，系皇帝的贴身亲信武官，在皇帝的授意下履行着各种神秘特别的义务，因此，锦衣卫独立于三司衙门之外，且只对皇帝一人负责。
正是由于这个组织位高权重，惹恼了锦衣卫，皇亲国戚都在劫难逃，因此，有明一代，锦衣卫的特务运动非常猖狂，锦衣卫有着皇帝老子做靠山，更是暗地里有恃无恐地大行讹诈勒索的罪行勾当。
1644年，满清入关问鼎中原，明朝的政治制度几乎都被清朝统治者沿袭，锦衣卫也无一例外的被照搬了过去。
但在入关的第二年，锦衣卫很快被破除，改制成为了执掌皇家仪仗队的“銮仪卫”，取而代之的是顺治帝公布的“密折制”。
所谓的“密折制”就是皇帝赐予四品以上的官员，直接向皇帝递折奏事的权利。
内务府会给每位四品以上的官员一把特制的盒子，官员们有任何捕风捉影的情形都可以写成密折锁在盒子里，然后超出上级直接呈报给皇帝，只有皇帝有权开启盒子查阅。
这样一来，朝臣之间实现了相互监视，皇帝也不至于被奸人蒙蔽。
从顺治到康熙，密折制始终是清朝前期的督察制度，不过，随同着康熙晚年九龙夺嫡的剧烈竞争，表面与世无争的雍亲王胤禛，暗地里却招募武林高手、训练逝世士大搞情报侦察工作，以获得各派政治权势的第一手资料，这个组织后来就是清朝历史上的“粘杆处”。
“粘杆处”与明朝的锦衣卫职能大体雷同，但由于它起底于雍亲王府的奴才，“粘杆处”不光负责情报刺探，还要要陪雍亲王胤禛粘蝉、捉蜻蜓、钓鱼。
据说胤禛还是皇子时，每逢盛夏酷暑的气象，喜静畏暑的胤禛便命门客家丁操杆捕蝉，“粘杆处”的叫法即是起源于此。
胤禛胜利抢班夺位，登上了九五之尊的皇帝宝座后，为了巩固位置、酬谢当年追随自己打天下的“粘杆处”门客，雍正皇帝持续视“粘杆处”为自己的亲信大加重用，但“粘杆处”的名称实在过于难听，于是，雍正帝就将其更名“尚虞备用途”。
相较于“尚虞备用途”拗口的叫法，“粘杆处”粗鄙的称呼更容易被人记住，于是，“粘杆处”就成为了“尚虞备用途”的口语表述。
粘杆处的一把手叫“粘杆侍卫”，一般都由当年立下赫赫功劳的雍亲王府旧人来担负，其它的普通成员叫“粘杆拜唐”，无论是“粘杆侍卫”，还是“粘杆拜唐”，从名称上来看，就可知他们的职位级别并不高，而依据史料的记录，他们的薪水也较为卑微。
值得一提的是，“粘杆处”虽然并非是一个富得流油的肥缺之地，但手中却握有监察百官和拘捕一切可疑之人的生杀大权。
且“粘杆处”乃皇帝亲信，谁要是得罪了“粘杆处”的人，只要“粘杆处”在皇帝身边随意打下小报告，保准他见不到第二天的太阳。
因此，无品无级的“粘杆处”表面上看来似乎是个“清水衙门”，但实际上他所拥有的权利足够堪比明朝锦衣卫，文武大臣们只要是见到了“粘杆处”的人莫不是胆战心惊，“粘杆处”也凭借着他们的特权，走上了一条吃拿卡要的途径，灰色收入更是远远超过实际到手的工资。
尽管“粘杆处”势力熏天，但却并没有明朝锦衣卫的嚣张，究其原因重要在于雍正皇帝此人心机深沉、行事老辣，见不惯底下人肆无忌惮的公开嚣张，更不会容忍“粘杆处”打着皇帝老子的招牌大行坑蒙拐骗、讹诈勒索的勾当。
“粘杆处”对于雍正帝来说，不过就是家里驯养的一条狗，充其量也只是以皇帝的名义，机密干着革除政治逝世敌和打击反对派的肮脏勾当。
因此，“粘杆处”的行事历来非常隐藏。为了到达做事清洁利索、不易被人察觉，“粘杆处”的总部设在雍亲王府。雍正皇帝为了起到避人耳目标作用，将雍亲王府抬升为雍和宫，定为制止一切人员接近的龙兴之地。
然而，按道理讲，既然雍亲王府升格到了雍和宫，它以往的形制也得配上天子礼仪的规制才是，可升格了后的雍亲王府并没有应用黄色琉璃瓦替代绿色琉璃瓦，一切依然如故的保持原状。
依据雍正皇帝的反常举措，史学界都以为，雍正皇帝如此做法不过是想掩人耳目让“粘杆处”待在王府中机密从事见不得人的勾当。
雍正皇帝驾崩后，继任者乾隆持续用“粘杆处”来掌握京畿和监察大臣，直到乾隆皇帝龙驭宾天，由于大贪官和珅与“粘杆处”有连累，嘉庆皇帝遂以此为由，将“粘杆处”清洗殆尽，至此，清朝的“锦衣卫”粘杆处退出历史的舞台。
参考资料：《清史稿》