1、品尝。挑一两粒黄豆品尝，如果黄豆绵软没有硬块就代表黄豆已经煮熟。
2、闻气味。挑一两粒煮好的黄豆捏碎，闻上去没有豆腥气味就说明已煮熟。如果没有煮熟黄豆是不能揉碎的。
3、看形态。熟了的黄豆明显胀大，且豆皮脱落。
大豆
大豆是一年生草本植物，是世界上最重要的豆类。大豆起源于中国，中国学者大多认为原产地是云贵高原一带。也有很多植物学家认为是由原产中国的乌苏里大豆衍生而来。现种植的栽培大豆是从野生大豆通过长期定向选择、改良驯化而成的。中国自古栽培，已有5000年的种植史，全中国普遍种植，在东北、华北、陕、川及长江下游地区均有出产，以长江流域及西南栽培较多，以东北大豆质量最优。于1804年引入美国。20世纪中叶，在美国南部及中西部成为重要作物。世界各国栽培的大豆都是直接或间接由中国传播出去的。由于它的营养价值很高，被称为“豆中之王”“田中之肉”“绿色的牛乳”等。
大豆性喜暖，种子在10-12℃开始发芽，以15-20℃最适，生长适温20-25℃，开花结荚期适温20-28℃，低温下结荚延迟，低于14℃不能开花，温度过高植株则提前结束生长。种子发芽要求较多水份，开花期要求土壤含水量在70%-80%，否则花蕾脱落率会增加。