在嵌入式系统上安装ubuntu？
是的，它是。做过嵌入式linux系统开发的人都知道，Linux系统上的一切基本都是从源代码编译而来。Linux包括两部分:内核和根文件系统、应用程序和系统所需的基本应用程序。库文件分布在根文件系统中，因此创建根文件系统是一项繁琐的任务。如果要添加某种开源组件，往往要面对一个从网上获取源代码，配置，交叉编译，下载到嵌入式单板的过程。这个过程的每一步都可能出现问题。比如重新配置开源代码和交叉编译这两个步骤可能会出现各种意想不到的问题。比如依赖组件找不到，新旧版本兼容，往往让人应接不暇，前两个就大了。
得益于buildroot和yocto这种一站式生产和文件系统神器的出现，常用软件包的编译和集成问题得到了缓解。但这两个神器体积较大，编译过程耗时，而且国内很多开源软件资源被屏蔽，无法访问，所以还不完善。如果你需要像ubuntu系统一样的组件，你可以安装并使用它们。那岂不是太美了！
水是无常的，聪明的工程师在面对问题时并不总是用一种解决方案。所以安装ubuntu系统，利用其软件包管理工具从ubuntu资源站点下载安装各种需要的软件包，显然是省时省力的，而且使用apt还可以自由卸载不再需要的软件包。
那么如何快速安装新的ubuntu系统呢？
首先，在原有嵌入式系统的基础上，准备一个新的分区，格式化，挂载。这个分区是ubuntu系统的根分区。
第二步:从这个网站选择你需要的特定版本号和特定CPU架构的ubuntu基础系统包。
https://cdimage.ubuntu.com/ubuntu-base/releases/
例如，如果你是arm64系统，你可以下载ubuntu-base-20.04.1-base-arm64.tar.gz。
第三步:将压缩包解压到一个新的分区，挂在dev，proc，sys的文件系统下。
假设分区挂载路径是/ubuntu，您可以使用以下命令:
mount -o bind /dev /ubuntu/devmount -o bind /proc /ubuntu/prpcmount -o bind /sys /ubuntu/sys
第四步:使用chroot将根目录切换到新的分区，然后就可以启动一系列apt install命令来安装需要的包了。
chroot /ubuntu /bin/bash -lapt updateapt install xxxx
第五步:将启动时的root参数改为新分区，启动时可以直接进入ubuntu系统。
不，看起来很简单。
如果你用apt安装了xubuntu-core、x2goserver、x2goserver-xsession，还可以通过x2go客户端远程访问嵌入式桌面环境，就像PC一样，想想就知道了！