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上柱国是唐朝时勋官，享受正二品的待遇。“上柱国”是勋级，是对作战有功的人的特别表彰。上柱国，原义为自春秋起为军事武装的高级统帅，引申义为功勋的荣誉称号。战国时楚、赵置，位令尹、相国下，甚尊。原为保卫国都之官。柱国原为国都之意。
上柱国源于旧制。原为保卫都城安全的军将，后为中央最高武官或勋官，也称上柱国。北魏、西魏均置柱国将军、上柱国大将军等，以统领府兵。
武泰元年，北魏孝庄帝以尔朱荣有翊戴之功，拜荣柱国大将军，位在丞相上。永安三年尔朱荣被杀后此官遂废。
大统三年，西魏文帝以宇文泰有建中兴之功，又重新授予宇文泰柱国大将军之号。到大统十六年以前，总共有八人被拜为柱国大将军，当时号称“八柱国”。