许多人是从雕塑知道大卫的。人们可以在很多地方，如公园、商场、饭店等看到大卫雕像。大卫是犹太人历史上的第一个真正的王，是所罗门的父亲。
公元前11世纪下半叶，中东地区开始向奴隶社会过渡。当时在该地区占统治地位的是腓力斯丁人，犹太人经常受到威胁。双方矛盾日益加深，终于爆发了战争。
当时犹太人的国王叫扫罗，一生都在带领犹太人进行着反对腓力斯丁人的斗争。大卫则是个为国王扫罗放羊的牧童，他聪明伶俐，爱好武术。
腓力斯丁人中有一个巨人将领歌利亚，力大无穷，百战百胜，令以色列国的犹太士兵非常害怕。一听说歌利亚来了，转身就跑，逃回城中，闭门不出。
国王扫罗也非常头疼，想不出办法对付歌利亚，于是下令，谁能打败哥利亚，洗刷以色列的耻辱，就把女儿嫁给他。
一天，歌利亚又来到以色列军前骂阵。大卫前来请战。扫罗说，“你年纪还小，歌利亚能征善战，你根本不是他的对手”。大卫毫无惧色，“我从小在深山老林里放羊，连狮子、狗熊都杀过，何况一个人？”
扫罗心想，这小孩不知天高地厚，于是下令出战，并赐给大卫铜盔铜甲和自己的战刀。
大卫年纪尚小，穿不动重盔重甲，只拿了几块石子，拿出自己经常使用的一把弹弓，来会歌利亚。歌利亚见来了小孩，根本没有放在眼里，提刀冲了上来。
而大卫早抓出一块石头，用弹弓瞄准歌利亚头部射去。石子正中歌利亚额心，歌利亚头骨破裂，倒地而死。
大卫飞步赶上去，拿过歌利亚的刀，割下了他的头。腓力斯丁士兵看呆了，于是，扫罗下令进攻，大获全胜。
以色列军队很久没有打胜战了，人们敲锣打鼓，载歌载舞，庆祝胜利。有人唱道，扫罗杀敌成千，大卫破敌上万。这顺口溜传到了心胸狭窄的扫罗那里，引起了扫罗的嫉妒，起了杀机。
第二天，扫罗要听大卫给他弹琴，却从背后用矛刺向大卫心口，大卫早料到了这一手，连连躲避。扫罗不是大卫的对手，始终无法如愿。思来想去，决定借刀杀人。他让大卫带几百个老弱残兵去对抗强敌，却收到胜利的消息，又怕又气。
扫罗的次女米甲爱上了英俊潇洒多才多艺的英雄大卫。扫罗知道后暗暗高兴，他命人告诉大卫，要大卫拿一百腓力斯丁人的包皮作为聘礼，如果办到，就把米甲嫁给他。
实际上这还是借刀杀人了老把戏。就是说要大卫杀一百个腓力斯丁人，如果还能活着回来，就把闺女嫁给他。大卫带了几个人，一夜杀了200个腓力斯丁人，将敌人的包皮交给扫罗。扫罗没有办法，只好把二女儿米甲嫁给了大卫。
扫罗见大卫这么厉害，又知道女儿米甲一心爱着大卫，一想到这赔了女儿又折兵的事情，就又怒又恨，快要发疯了。可是大卫每逢出征必定是凯旋而回，而且做事精明，扫罗也奈他不得。扫罗对大卫心怀杀机，他的几个儿女都知道，后来全国的人也知道了。
扫罗有一个儿子叫约拿单，特别喜欢大卫，就和大卫结为了兄弟。约拿单经常劝他父亲不要杀大卫，扫罗也觉得有理，但他的嫉妒心实在太重了。
有一天，扫罗又忍不住拿手里的枪刺向正给他弹琴的大卫。大卫又一次躲开了，扫罗用力过猛，刺入墙内，大卫赶紧找了个借口回到家中。
扫罗派人到大卫的军营去窥探他，要在天明前把他杀掉。大卫的妻子米甲告诉大卫，今夜若不逃命，明日无论如何也要把你杀了。
大卫知道，扫罗已经控制不住自己了，对他的杀机已经不加掩饰了，不走不行，便趁机逃出了军营。米甲把神像放在床上，神像头下垫了枕头，给神像盖上被子。果然不出所料，扫罗打发人去召见大卫。来人到了帐中，米甲指着床说，大卫病了。
扫罗的人回去告诉扫罗，说大卫病倒在床上了。扫罗吩咐，连床带人一块抬来。使者又回到大卫的帐中，才发现被子底下躺的是个神像。使者如实禀报了扫罗。
扫罗来到大卫帐中，问米甲说：“你身为我的亲生女儿，为什么要帮着我的敌人逃走呢？”米甲哭道：“是大卫他逼我就范，不然他就要杀了我。”
大卫逃到了一个叫拿约的地方。扫罗打听到了大卫的去处，多次派人去捉拿大卫。但这些人都是有去无回。扫罗还是决定自已亲自前往。
大卫闻知扫罗正向他这儿赶来，赶紧逃离拿约，去找扫罗的儿子约拿单。约拿单爽快地答应帮助大卫逃脱。
大卫四处逃避，来到了迦特。迦特是土匪亚吉的地盘。亚吉手下的有人认识大卫，纷纷说，这不是以色列的英雄大卫吗？
大卫害怕亚吉发现他在逃命，于是在老百姓面前装疯卖傻，在城门上胡写乱画，口吐白沫。亚吉看到了大卫，认为是个疯子，下令把他赶走。
大卫赶忙离开了迦特，又逃到亚杜兰洞。他父亲和兄弟知道了大卫的去处，就一块赶到那里。大卫等人决定招兵买马，召集了不少流氓无赖和一些散兵游勇，大概有400余人。
大卫带着这400个手下，赶往以色列东部的摩押，请求将父母搬那里暂住。大卫的曾祖母是摩押人，所以摩押王欣然应允。大卫就将他父母接到了摩押。
扫罗得到了大卫的消息，大怒，亲自率军征讨。恰好腓力斯丁人犯境抢掠，扫罗只得放弃大卫，回去追击腓力斯丁人。等腓力斯丁人的骚扰平息后，扫罗又挑选精兵，亲自带队，搜索大卫。
一天，他们路过一个山洞，扫罗进去大解。大卫一伙人正好藏在山洞的深处。大卫手下的人说：“老天有眼，把扫罗送到了我们手上，这下我们可以把他宰了。”
大卫赶忙制止：“扫罗是一国之君，我如果杀了他，那不是让别人耻笑。”
于是自己悄悄上前，割下扫罗袍子的一角。即便如此，大卫还是在自己的手下面前感到自责，说割下扫罗的衣襟也是大逆不道的。
扫罗从洞里出去后继续行进。大卫也远远的从洞里跟出来。大卫叫住了扫罗，扫罗回头观看，见大卫伏身拜倒。大卫说：“大王为何听信谗言，认为卑职要加害您呢？今日大王在洞中时，我若真有加害陛下之意，早下手了。”并将割下的布递给扫罗。
扫罗看了，放声痛哭，对大卫说：“大卫，我恩将仇报，你却善待于我。以色列以后的大王，非你莫属。我扫罗求你要对天起誓，不要加害我的子孙。”
大卫向天发誓，日后绝不碰扫罗家的一根毫毛。扫罗终于打道回府。大卫依旧和手下留守山寨。
扫罗撤兵之后，越想越恼火，觉得大卫一天不除，终究是个祸害。于是又带领3000精兵，去追杀大卫。一天，扫罗在哈基拉山边安营扎寨，大卫得到消息，连夜赶到扫罗安营的地方，带了一个叫亚比筛的精干将官，一起潜到扫罗睡的营账里。
看到扫罗已经熟睡，枪就插在头旁的地上，他的守卫押尼珥和其他兵士睡在他周围。亚比筛对大卫说：“老天有眼，将你的仇敌交在你的手里。”说着就要拿枪将扫罗刺死。大卫赶紧拦住，对亚比筛说：“不可杀他，否则不义之名将落在我头上。”
他们拿着扫罗头旁的枪和水瓶，悄悄走了。大卫回到寨中，派人告诉扫罗说：“我做了什么不仁不义的事情，让您屡次追杀我呢？
大王您的枪和水瓶在我这里，您可以吩咐派人拿回去。”扫罗捶胸顿足，对自己再次出兵追杀大卫后悔不已，便打道回府了。
大卫料定扫罗肯定不会罢休，于是携带手下投奔迦特王亚吉。由于不在以色列国内，扫罗就不再追杀他了。
迦特王亚吉把洗革拉城给了大卫，大卫则帮助迦特王亚吉扩大地盘，夺下了不少以色列南部的土地。大卫军队所到之处，实行杀光政策，不留活口。
因为他怕留下活口，将他把讨好腓力斯丁主子的事迹传将出去，对他不利。而亚吉见大卫对以色列本族人如此心狠手辣，越发觉得他可靠。
后来，腓力斯丁人要与以色列人开仗。亚吉让大卫追随左右。腓力斯丁人的首领各率军队，大卫和手下跟着亚吉跟在队伍中。其他首领知道了大卫也在军中，害怕大卫倒戈，亚吉只好把大卫一行遣回了住处。
不料大卫的老窝被亚玛力人占领，掳走了城内的妇女儿童，大卫的两个妻子也被掳了去。大卫起兵追赶敌军，他们趁敌人正在吃喝跳舞，偷袭敌营，大获全胜。
腓力斯丁人在和以色列人的作战中大败以色列人，以色列人死伤无数，扫罗的3个儿子，包括约拿单在内，都未能幸免。
扫罗本人也在一次战斗中被箭击中伤势严重，吩咐左右说，你们用刀把我刺死吧，免得我落到敌人手里，再受凌辱。但扫罗的左右不肯，扫罗干脆拔刃自尽。
腓力斯丁人割下扫罗和他三个儿子的首级，剥了他们的军装，在境内传阅。然后又将扫罗的军装放在神庙里，将他的尸身钉在城墙上示众。
大卫得知扫罗死去的消息，顿足号啕大哭，痛不欲生。又传令手下将士禁食3日，全军披麻戴孝，悼念扫罗父子。
扫罗死后，犹太人奉大卫为王。3年以后，以色列奉他为王。从此他成为犹太以色列联合王国的王，四邻臣服，战争平息。
大卫率领手下的各路人马，仗着人多势众，攻下了耶路撤冷城作为首都，在这里高筑墙、广积粮。以色列国力发展到一个高潮，文化艺术也有空前的发展。
到大卫年老后，确立儿子所罗门为继承人。所罗门在位时实行开放政策，发展海外交流，大兴土木，建造了圣殿和王宫，极其豪华奢侈。
大卫的一生是英雄的一生。他自幼多才多艺，后来因为功高而受迫害，又被迫为敌人效力，但是他始终没有放弃希望，最后终于成为一代天骄。
大卫以他的英勇善战，宽宏大量，以及杰出的贡献赢得了犹太人的爱戴，他永远是犹太人心目中的圣贤明君。