徐庶之才在刘备的军师之中，虽不及诸葛亮，但是比起庞统、简雍、糜竺等人，是远远超越，徐庶在整个三国谋士里面，排前十位肯定是没有问题。
那么徐庶去投靠刘备居然用假名“单福”，这是不是对刘备不尊重呢？其中原因更多的或许是对刘备的考验。
徐庶投靠刘表始末
在三国演义中，徐庶首次出现是刘备被蔡瑁追杀跃马过檀溪，偶遇司马徽，在司马徽家住了一宿。当晚徐庶去拜访好友司马徽，一番对话说明了徐庶去投靠刘表又离开的原因和经过。
徐庶和水镜先生司马徽同属于颍川人，算是老乡，徐庶少年时喜欢学习剑术，后来替人报仇杀人被捕，因得朋友帮助逃狱。
于是徐庶就更名换姓使用单福游学，与司马徽、诸葛亮、庞统等成了好友。而刘表也是一个喜欢结交豪杰的人，在三国演义第六回中对刘表的描述：“荆州刺史刘表，字景升，山阳高平人也，乃汉室宗亲；幼好结纳，与名士七人为友，时号“江夏八俊”。
那七人：汝南陈翔，字仲麟；同郡范滂，字孟博；鲁国孔昱，字世元；渤海范康，字仲真，山阳檀敷，字文友；同郡张俭，字元节；南阳岑晊，字公孝。”
徐庶去投刘表也是听说刘表善恶分明，唯贤用之，慕名而去。但是见到之后，刘表并非像传言的中那样，贤明的人不能用，小人也不能远离，所以徐庶很失望，留下书信离刘表而去。正好来司马徽的茅庐探访，经过时候介绍投靠刘备。
但是可能碍于面子，徐庶先离开了司马徽家，在刘备返回新野的路上拦截；刘备，先是胡言乱语故作高深一番，让刘备发现自己。
然后又是劝刘备干坏事，把防主的的卢马送与仇家，待防过主人之后骑之方可避免。没有想到刘备竟然变脸不高兴，责怪徐庶不仁义。
徐庶说久闻刘备仁德，故此一试罢了，原来和传说中的一样，于是徐庶就跟随刘备，还被刘备拜为军师。
徐庶为何一开始不告诉刘备真名
①徐庶害怕刘备是假仁假义
前面徐庶因为听说刘表是一个明主，但是见到人之后却很失望，在水镜先生家，刘备当晚也在水镜先生这里，是偷听到了水镜先生和徐庶的对话。
水镜先生安慰徐庶说：公怀王佐之才，宜择人而事，奈何轻身往见刘表乎？且英雄豪杰，只在眼前，公自不识耳。也就是说水镜先生推荐徐庶投刘备。
但是有了前面投刘表的经验，徐庶害怕刘备也是一个庸主，顾使用假名更好。如果发现刘备是庸主，那么也和离开刘表一样，写封书信留下，自己也好跑。
②徐庶有案底怕被刘备轻视
徐庶虽有才，但是帮人杀了人之后被抓住，幸得朋友帮助才跑掉，改名换姓之后游学四方，但是他仍然是一个在逃犯。所以徐庶选择在刘备回去的路上拦截也是有道理的，要不然司马徽直接推荐岂不更好？
但是司马徽如果对徐庶的介绍说他很有才，但是现在还在被抓的人之中，估计刘备心里也不会那么重视他。更何况刘备手下的人也可能不服，刘备不会对关张等人说“我找了一个很有才的在逃犯来做军师”吧。
③徐庶渴望被尊重和得到重用
徐庶是有才能的人，如果刘备不能识别出徐庶的才能，只给一个无关重要的位置，或者在之后的相处中，看清刘备也是无能之辈，那么离开也无所谓。
徐庶很希望建功立业，但是天下明主实在太少了，大多徒有虚名。所以徐庶在投刘备之前就想好了如果所遇非人，就如何离开。不过幸好刘备识得大贤，还以军师大任以委任，不仅没有让徐庶失望，而且很感恩刘备。