离合器踏板自由行程可用普通直尺在踏板处测量。先测出踏板在最高位置时的高度。再测出按下踏板感到稍有阻力时的高度。两者之差即为离合器踏板自由行程的数值。如数值不合要求。即应及时调整。对机械操纵的离合器。可通过改变踏板拉杆的长度进行调整。拧紧踏板拉杆上的调整螺母。自由行程减小。反之增大。调整合适用锁紧螺母锁紧。
对液压操纵的离合器。自由行程的调整要在两个部位进行：一是改变离合器分泵推杆的长度。使分离叉端部与推杆有3~4mm的松旷量；二是转动连接离合器总泵推杆的偏心螺栓。使总泵推杆与活塞之间有一定的间隙。这间隙反映在踏板上有3~6mm的移动量。这样就能保证离合器踏板行程符合要求（32~40mm）。