对公安机关立案后撤案必须符合法定条件才可以。如没有犯罪事实的或情节显著轻微、危害不大。不认为是犯罪的等。对于进入司法公诉程序的刑事案件。不能由受害人或控告人提请撤诉。对于民事责任部分。双方通过调解达成谅解的。可作为量刑的酌定从轻情节。
【法律依据】
《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条。有下列情形之一的。不追究刑事责任。已经追究的。应当撤销案件。或者不起诉。或者终止审理。或者宣告无罪：
(一)情节显著轻微、危害不大。不认为是犯罪的；
(二)犯罪已过追诉时效期限的；
(三)经特赦令免除刑罚的；
(四)依照刑法告诉才处理的犯罪。没有告诉或者撤回告诉的；
(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。