公元627年（贞观元年）正月十七日。罗艺假称奉密敕。麾兵入朝。途中趁势占据了豳州。太宗命令长孙无忌与尉迟敬德率兵讨伐罗艺。朝廷大军还没抵达。赵慈皓便与统军杨岌谋议诛除罗艺。事情泄露。赵慈皓被抓住。杨岌当时在城外发觉有变化。匆忙带兵攻打罗艺。罗艺大败。抛弃妻子儿女。带领数百名骑兵逃奔突厥。到了宁州边界。经过乌氏驿站时。跟随的人逐渐逃散。其左右斩杀罗艺。把他的首级送到了京师。
罗艺：字子延。襄州襄阳（今属湖北）人。隋末唐初将领、军阀。寓居京兆云阳（今陕西泾阳）。隋末任虎贲郎将。驻守涿郡。619年归唐后。赐其姓李。初封燕公。后晋封燕郡王。助唐击败刘黑闼。统领天节军。镇守泾州。唐太宗登基后。进封开府仪同三司。位比三公。贞观元年。率军反唐。进据豳州。后被击败。逃往甘肃乌氏。为其部下所杀。