无证驾驶只要不是负交通事故的主要责任、不是个人主观故意的。是可以认定为工伤的。
【法律依据】
根据《工伤保险条例》第十四条。职工有下列情形之一的。应当认定为工伤：
（一）在工作时间和工作场所内。因工作原因受到事故伤害的；
（二）工作时间前后在工作场所内。从事与工作有关的预备性或者收尾性工作受到事故伤害的；
（三）在工作时间和工作场所内。因履行工作职责受到暴力等意外伤害的；
（四）患职业病的；
（五）因工外出期间。由于工作原因受到伤害或者发生事故下落不明的；
（六）在上下班途中。受到非本人主要责任的交通事故或者城市轨道交通、客运轮渡、火车事故伤害的；
（七）法律、行政法规规定应当认定为工伤的其他情形。