减速器的种类很多，有圆柱齿轮减速器、锥齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、谐波齿轮减速器、三环减速器等。以及它们的组合。根据传动等级，有单级和多级减速器；根据传动的布置，有膨胀式、分流式和同轴减速器。今天，我们将介绍圆柱齿轮减速器的形式和应用范围。

单极

淬火齿轮i≤7.1硬化齿轮i≤6.3(最好是i≤5.6)

牙齿可以做成直齿、斜齿、人字齿。传动轴是平行的。结构简单，精度容易保证。广泛使用。直齿一般用于圆周速度v≤8m/s，负载较轻的场合；斜齿和人字齿用于圆周速度V = 25 ~ 50m/s和重载的场合，以及重载低速的场合。

两阶段膨胀

淬火齿轮I = 7.1 ~ 50，硬化齿轮I = 7.1 ~ 31.5(最好I = 6.3 ~ 20)

它是最简单的两级减压器。齿轮的位置相对于轴承不对称。重要官员弯曲时，载荷在齿宽上分布不均匀。所以轴的设计要有更大的刚性，尽量让高速档远离输入端。高速级可以做成斜齿，低速级可以做成直齿。与分流式相比，多用于负载稳定的场合。

i=7.1~50

与膨胀式相比，齿轮和轴承对称布置，所以载荷沿齿宽均匀分布，轴承上的载荷也均匀分布。中间轴危险截面上的扭矩相当于轴传递扭矩的一半。

图(a)表示在高速阶段采用人字齿，低速阶段可以做成人字齿或直齿。结构复杂，用于负载变化的场合。

图(b)表示高速阶段采用人字齿轮，低速阶段采用两对斜齿轮，但扭矩较大的低速阶段载荷分布不如图(a)均匀，不适合在变载荷下工作。没多大用。

淬火齿轮I = 7.1 ~ 50，硬化齿轮I = 7.1 ~ 31.5

箱体长度小，速比分配适当时，两对齿轮在油中的浸没深度大致相同。由于减速器的轴向尺寸和重量较大，很难充分利用高速齿轮的承载能力。中间轴承的润滑很困难。中间轴长，刚性差，载荷沿齿宽分布不均匀。由于两个延长轴在同一轴线上，在很多场合下设备布置可以更加方便。

i=7.1~50

啮合的轮齿只传递总载荷的一半，输入轴和输出轴只接受扭矩。中间轴只承受总载荷的一半，因此与传递相同功率的其他减速器相比，轴径可以减小。

淬火齿轮I = 28 ~ 315，硬化齿轮I = 28 ~ 180(最好I = 22.5 ~ 100)

它是三级减速器中最简单的一种。齿轮的位置相对于轴承不对称。重要官员弯曲时，载荷在齿宽上分布不均匀。所以轴的设计要有更大的刚性，尽量让高速档远离输入端。高速级可以做成斜齿，低速级可以做成直齿。与分流式相比，多用于负载稳定的场合。

i=28~315

与膨胀式相比，齿轮和轴承对称布置，所以载荷沿齿宽均匀分布，轴承上的载荷也均匀分布。中间轴危险截面上的扭矩相当于轴传递扭矩的一半。