秦朝灭亡后，汉朝成为我国历史上第二个大一统王朝。汉朝分为西汉和东汉两个时期，中间又经历了新朝和玄汉两个短暂王朝统治时期。
（文末有29位皇帝世系传承图）
西汉（前202-公元8年）
西汉立国210年，共传15帝。
1、汉高祖刘邦：前209年起兵，前206年称汉王，前202年称帝；
2、汉惠帝刘盈：以太子嗣继位；
3、前少帝刘恭：汉惠帝刘盈庶长子，继位后吕后临朝称制，不久被吕后废黜并暗中杀害；
4、后少帝刘弘：吕氏家族势力被铲除后，朝臣说少帝刘弘并非汉惠帝亲生子，废杀少帝立刘恒为帝；
5、汉文帝刘恒：高祖十一年立为代王，吕后死后被朝臣迎立为帝；
6、汉景帝刘启：以太子嗣继位；
7、汉武帝刘彻：以太子嗣继位。“建元”为我国历史上第一个帝王年号；
8、汉昭帝刘弗陵：以太子嗣继位；
9、汉废帝刘贺：汉昭帝驾崩后，因无子，昌邑王刘贺被征召入朝立为皇太子，在位27天即被废为庶人；
10、汉宣帝刘询：汉武帝之戾太子刘据遭巫蛊之祸，戾太子之孙刘询遭株连入狱，后赦免。汉昭帝死后，霍光除迎昌邑王刘贺继位，旋即废除，迎立刘询为帝；
11、汉元帝刘奭：以太子嗣继位；
12、汉成帝刘骜：以太子嗣继位；
13、汉哀帝刘欣：汉成帝无子，定陶王刘欣征召入朝立为皇太子，后嗣位；
14、汉平帝刘衎：汉成帝无子，王太后与王莽立中山王刘衎位帝；
15、孺子刘婴：王莽弑杀平帝后，立刘婴，号“孺子”。
新朝（8-23）
汉平帝年幼，王太后临朝，王太后侄子王莽以大司马辅政。公元5年，王莽弑杀平帝，立孺子刘婴，王莽辅政，自称假皇帝、摄皇帝。辅政三年后，公元8年，王莽自立为帝，改国号为“新”。
王莽继位后民不聊生，爆发绿林赤眉起义。23年，起义军攻入都城，王莽被杀，新朝灭亡。
玄汉(23-25)
王莽末年，刘秀族兄刘玄在绿林军拥戴下，于公元23年称帝，年号更始。在位三年为赤眉军所杀。
东汉（25-220）
1、汉光武帝刘秀：王莽末年起兵，公元25年称帝，建立东汉；
2、汉明帝刘庄：以太子嗣继位；
3、汉章帝刘炟：以太子嗣继位；
4、汉和帝刘肇：以太子嗣继位；
5、汉殇帝刘隆：即位时仅三个月，2岁时便亡，是中国历史上继位年龄最小的皇帝，也是寿命最短的皇帝；
6、汉安帝刘祜：殇帝死后，邓太后迎刘祜进宫，为汉和帝嗣；
7、汉顺帝刘保：原被封为太子，后被诬陷造废除。汉安帝死后，宦官孙程立刘保为帝；
8、汉冲帝刘炳：以皇太子嗣位，在位时间仅5个月；
9、汉质帝刘缵：汉冲帝死后，梁太后与大将军梁冀密谋迎刘缵进宫立为帝，后被梁冀毒死
10、汉桓帝刘志：汉质帝死后，梁太后与大将军梁冀密谋迎刘缵进宫立为帝。
11、废少帝刘辩：189年，董卓废刘辩为弘农王，190年被郎中令李儒毒杀；
12、汉献帝刘协：董卓拥立刘协继位，220年，曹丕代汉称帝，废汉献帝为山阳公。
汉朝29位帝王世系传承图如下，欢迎各位指正！