第一，做一个对社会有用的人，结果比动机更重要。有一天，孟子的学生彭庚问孟子:“你周游世界，有几十辆车，几百个随从。一个国家请客吃饭再去另一个国家，有点过分。”孟子说:不符合正道，则一筐米不能收；义，那么舜接受尧的天下也不过分。彭补充说:但是有些学者不劳而获。如果他们不工作或工作，他们将有食物。这合理吗？
孟子说:不交换所需要的，交换各行各业的产品，用余粮补不足，农民就有余粮没人吃，妇女就有余粮没人穿。如果你交换需要的货物，那么木匠和车工可以从你这里得到食物。比如这里有一个人，在家孝顺父母，出门尊敬长辈，奉行前人的圣人理论培养后代的学者，却不能从你这里得到食物。怎么能尊重木匠、车工，却鄙视追求仁义道德的人？
彭庚说:木匠和车工，他们工作的动力是为了讨口饭吃。读书人是为了吃饭而学习知识吗？孟子说:为什么用他们的动机看问题？只要他们为你做出了贡献，就应该给他们饭吃。你是根据动机还是优点来喂养他们的？彭庚说:论激励。孟子说:比如这里有一个人，他把新粉刷的墙壁打碎，在上面乱涂乱画，但他的动机是为了得到食物。那你会给他食物吗？彭说:不是，孟子说:“这样，你不是基于动机，而是基于功德。”。孟子通过与学生彭庚的一次对话，向弟子们说明，每个人都有自己的价值，工匠有自己的价值，学者也有自己的价值，而这里的价值或功德，并不能单纯从动机上看出来。如果你是一个对社会有用的人，你应该得到奖励。
第二，要有自己的原则，做事要有分寸。孟子的学生陈岱问孟子:“如果那些诸侯国不邀请你，你是不会去看的。真的要坚持这几节吗？”你去看他们，大的可以称王，小的也可以称霸天下。你为什么不去？孟子说:“从前，在齐景公打猎时，人们用旗子来召唤狩猎场的负责人。如果执事拒绝去，齐景公会杀了他。孟子说，这不是因为小官不敢去，不是因为怕死，而是对方用错了方法。
过去，赵简子派王良去为他的宠臣Xi X开车打猎，结果一整天都抓不到一只鸟。所以Xi抱怨王良是世界上最糟糕的司机。王良说，让我再试一次。结果，第二次，王良在早上射了十只鸟。所以Xi称赞王良是世界上最有能力的司机。因此，赵简子要求王良将来为Xi开车，但王良不愿意。王良说，我不会为小人开车，也不会委屈自己去迁就别人，这不符合正道。在这里，孟子用了两个小故事来说明一个人的做事和做人的道理。做事要有方法，要有自己的原则。这些都是正确的方法。真正的君子必须做到:“富贵不能淫，贫贱不能移，权贵不能屈。”
第三，得民心者得天下，王权才是正道。孟子的学生万章问孟子，宋国是小国，本该仁政，可是齐国和楚国都很反感，出兵攻打。我们做什么呢孟子说，商汤在小国时，与葛为邻。当时，当的君主胡作非为，不祭祖时，商汤派人问他为什么不祭祖。他说，没有献祭的动物。于是商汤派人祭祀牛羊。戈贝尔吃了牛羊，但仍然没有祭祀祖先。于是商汤又问他，你为什么不祭祖？葛伯说没有谷物可供祭祀。于是商汤让年轻人种粮，年老体弱的人负责送饭。博格带领他的人去抢劫那些送午餐的人，如果他们拒绝，就杀死他们。一个送饭菜和肉的孩子被杀了，于是商汤开始征服郭戈。天下人都说“商汤不为财，为庶人报仇。”
孟子说，商汤的征服始于郭戈，然后势如破竹。征服十一次，天下无敌。当它被征服到东方时，西方的彝族人抱怨他们为什么不早点来。南方征讨的时候，北方的狄人抱怨为什么不早点来，所有的人都在期待商汤来救他们。如果我们实践王权，赢得人民的信任，全世界的人民都会期待支持他们自己的君主。在这篇文章中，孟子用了很多小故事来说明什么是人间正道。综上所述，在个人道德修养上，要强化自己的原则和立场；在个人价值取向上，做一个对社会有用的人；在国家治理方面，只有实行王权，以民为本，取信于民，才能真正称王称霸。