《三国演义》中的关羽，在文中有很多的壮举，比如：温酒斩华雄、刮骨疗毒还有下文将要提到的单刀赴会等等。后世人们都对关羽恭敬有加，把关羽作为”忠义”的象征，还有供关羽为财神以崇祀，关羽也被称为”关圣帝君“作为道教的护法四帅之一。
小说虽然影响深远，但毕竟是小说，很多情节精彩纷呈，却不是事实，与历史的真实相差太远。其中，”单刀赴会”就是其中之一。历史上确有”单刀赴会”这件事，但主角并不是关羽，而是吴国鲁肃。
公元215年，孙刘两家因为荆州之争，经常起争端，甚至发生战争。孙权派吕蒙率军攻取了长沙、零陵、桂阳三郡，刘备派关羽迎击。双方剑拔弩张，战争一触即发。为了和平解决问题，保持孙刘两家联盟，共同抗击曹操，鲁肃低下身子，主动邀请关羽坐下来谈判。
鲁肃的部下担心对方会设下”鸿门宴”，不同意他冒险去见关羽。鲁肃毫无畏惧，他说：”事到今日，应该把话说清。刘备辜负国家，是非尚未论定。关羽又能怎么样呢？”毅然赴会。在谈判桌上，鲁肃不顾危险，据理力争，”厉声呵之，辞色甚切”，驳得关羽面红耳赤，理屈词穷。
鲁肃慷慨陈词道：”当初刘备在长坂坡时，兵马不足，计穷虑竭，吴主同情刘备没有栖身之地，才割爱借荆州以济其患，使有所庇荫。但刘备矫饰私情，已取得益州，还想兼并荆州，这种行为连凡夫俗子都不忍心去做，何况还是有头面的领袖人物呢！我知道有这样的话：贪而弃义，必为祸。将军你我都是重任在身的人，如果不能明白道理，做不到以义辅主，反而一味袒护其短，哪里会有什么帮助呢？”
在事实面前，关羽哑口无言。虽然理亏，但毕竟自己还占着地方，依然强词夺理，要分一杯羹。最后，他们达成协议：平分荆州，”割湘水为界，于是罢军。”鲁肃虽然没有完胜，但算是胜利者，关羽算是失败者。不但胜利了，最重要的是，鲁肃用自己的大义凛然和高瞻远瞩，维护了孙刘联盟的团结局面，其功甚大。
《三国演义》中的鲁肃，被描写成一个为人忠厚、懦弱且反应迟钝之人。而历史上的真实的鲁肃，却是一位忠厚大度，勇、谋、德兼具的文武全才，他的有些战略思维和谋略艺术甚至超过了诸葛亮。
后人感慨：鲁肃是东吴的名将，有智有勇，论高瞻远瞩，深谋远虑，恐较周瑜还略胜一筹，但在《三国演义》中、戏剧舞台上，鲁肃恰似一位仁慈的长者，忠厚有余，才智不足，经常为周瑜、诸葛亮斗智施谋所戏弄，显出一副愚相。